{"id":1702,"date":"2025-07-11T05:37:03","date_gmt":"2025-07-10T21:37:03","guid":{"rendered":"https:\/\/regencargobikes.com\/?p=1702"},"modified":"2025-07-11T05:37:06","modified_gmt":"2025-07-10T21:37:06","slug":"e-bike-communication-protocols","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/e-bike-communication-protocols\/","title":{"rendered":"Protocoles de communication dans les syst\u00e8mes \u00e9lectriques des v\u00e9los \u00e9lectriques"},"content":{"rendered":"<p>Les v\u00e9los \u00e9lectriques (e-bikes), y compris les e-bikes cargos, reposent sur un syst\u00e8me \u00e9lectrique complexe qui relie la batterie, le moteur, le contr\u00f4leur, les capteurs et l'interface utilisateur. Les protocoles de communication de ce syst\u00e8me constituent le \"langage\" qui permet \u00e0 tous ces composants de se coordonner de mani\u00e8re transparente. Dans cette pr\u00e9sentation de vulgarisation scientifique, nous expliquerons ce que sont ces protocoles de communication et comment ils fonctionnent dans les syst\u00e8mes \u00e9lectriques des v\u00e9los \u00e9lectriques. Nous aborderons les types de protocoles utilis\u00e9s, leurs diff\u00e9rences, leurs applications, leurs avantages et leurs inconv\u00e9nients, les consid\u00e9rations de co\u00fbt, la conformit\u00e9 aux normes de s\u00e9curit\u00e9 de l'UE et des \u00c9tats-Unis, ainsi que les limitations. L'objectif est de fournir un guide clair et faisant autorit\u00e9 \u00e0 nos clients et \u00e0 notre public, en \u00e9quilibrant la profondeur technique et la compr\u00e9hension pratique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Composants cl\u00e9s de l'E-Bike - Le \"syst\u00e8me nerveux\".<\/h2>\n\n\n\n<p>Les v\u00e9los \u00e9lectriques peuvent \u00eatre consid\u00e9r\u00e9s comme dot\u00e9s d'un syst\u00e8me nerveux central compos\u00e9 de fils et de liaisons de donn\u00e9es qui relient tous les composants essentiels. Tout comme les nerfs transportent les signaux dans le corps, le faisceau de c\u00e2bles transporte les signaux d'alimentation et de donn\u00e9es \u00e0 travers le v\u00e9lo. Les principaux composants d'un syst\u00e8me \u00e9lectrique typique de v\u00e9lo \u00e9lectrique sont les suivants :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"414\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-1024x414.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1671\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-1024x414.webp 1024w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-300x121.webp 300w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-768x310.webp 768w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-1536x621.webp 1536w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories-18x7.webp 18w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Cargo-Bike-Spare-Parts-and-accessories.webp 1980w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Batterie : La source d'alimentation en courant continu (g\u00e9n\u00e9ralement 36-48 V) qui fournit l'\u00e9nergie au syst\u00e8me. Elle est reli\u00e9e au contr\u00f4leur par des c\u00e2bles d'alimentation \u00e9pais (munis de fusibles ou de disjoncteurs pour la s\u00e9curit\u00e9) pour fournir le courant principal. Certaines batteries avanc\u00e9es disposent \u00e9galement d'une liaison de donn\u00e9es (via des lignes de communication) pour partager des signaux d'\u00e9tat ou de contr\u00f4le avec le contr\u00f4leur.<\/li>\n\n\n\n<li>Moteur et contr\u00f4leur : Le moteur (moteur de moyeu dans une roue ou moteur central \u00e0 la manivelle) est aliment\u00e9 par le contr\u00f4leur de moteur, qui est le \"cerveau\" r\u00e9gulant la puissance du moteur en fonction des donn\u00e9es fournies par le cycliste et du retour d'information des capteurs. Le contr\u00f4leur est une unit\u00e9 \u00e9lectronique dot\u00e9e d'un microprocesseur qui re\u00e7oit des signaux (acc\u00e9l\u00e9rateur, capteur de p\u00e9dale, freins, etc.) et g\u00e8re l'alimentation du moteur. Les moteurs sont g\u00e9n\u00e9ralement \u00e9quip\u00e9s de fils de phase (c\u00e2bles lourds transportant l'\u00e9nergie) et de fils de capteurs (c\u00e2bles fins des capteurs \u00e0 effet Hall fournissant un retour d'information sur la position du rotor) allant vers le contr\u00f4leur.<\/li>\n\n\n\n<li>Interface humaine (acc\u00e9l\u00e9rateur, capteur de p\u00e9dalage, \u00e9cran) : Le cycliste communique avec le v\u00e9lo \u00e9lectrique par l'interm\u00e9diaire de dispositifs tels que l'acc\u00e9l\u00e9rateur (souvent une poign\u00e9e de guidon avec un capteur \u00e0 effet Hall qui \u00e9met un signal de tension variable pour demander la vitesse) et le capteur d'assistance au p\u00e9dalage (PAS) qui d\u00e9tecte le mouvement de p\u00e9dalage par l'interm\u00e9diaire d'aimants et de capteurs. L'unit\u00e9 d'affichage sur le guidon indique la vitesse, le niveau de la batterie, le niveau d'assistance, etc. et comprend souvent des boutons permettant au cycliste de r\u00e9gler les param\u00e8tres. L'\u00e9cran et le contr\u00f4leur \u00e9changent des donn\u00e9es par l'interm\u00e9diaire d'un c\u00e2ble multifilaire comprenant des lignes d'alimentation et de communication.<\/li>\n\n\n\n<li>Coupe-circuits de s\u00e9curit\u00e9 (leviers de frein) : Les leviers de frein des v\u00e9los \u00e9lectriques sont g\u00e9n\u00e9ralement dot\u00e9s d'interrupteurs de coupure qui envoient un signal au contr\u00f4leur pour couper imm\u00e9diatement la puissance du moteur lors du freinage. G\u00e9n\u00e9ralement, un simple circuit \u00e0 deux fils est utilis\u00e9 \u00e0 cet effet, agissant comme un signal marche\/arr\u00eat vers le contr\u00f4leur.<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c9clairage et accessoires : De nombreux v\u00e9los \u00e9lectriques int\u00e8grent \u00e9galement des feux avant\/arri\u00e8re, un klaxon, des chargeurs USB, etc. Ceux-ci peuvent \u00eatre contr\u00f4l\u00e9s par le contr\u00f4leur principal ou fonctionner sur des circuits s\u00e9par\u00e9s, mais dans les syst\u00e8mes haut de gamme, ils peuvent \u00e9galement \u00eatre adress\u00e9s via le bus de communication.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Pour un guide d\u00e9taill\u00e9 des accessoires pour v\u00e9los \u00e9lectriques et v\u00e9los-cargos, vous pouvez<a href=\"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/guide-to-cargo-bike-spare-parts-and-accessories\/\" data-type=\"post\" data-id=\"1657\"> Lisez cet article pour une r\u00e9ponse plus compl\u00e8te<\/a> ou encore de consulter notre <a href=\"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/cargo-bike-101\/\" data-type=\"page\" data-id=\"208\">Cargo Bike 101 page<\/a>.<\/p><div class=\"regen-test-placement-from-wizard-1604397851\" id=\"regen-2222523665\"><script async src=\"https:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js?client=ca-pub-1076230867169041\"\n     crossorigin=\"anonymous\"><\/script><\/div><div class=\"regen-test-placement-from-wizard-2878267818\" id=\"regen-947708452\"><script async src=\"https:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js?client=ca-pub-1076230867169041\"\n     crossorigin=\"anonymous\"><\/script><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/e-bike-block-diagram.webp\" alt=\"protocoles de communication de l&#039;ebike, le Sch\u00e9ma de principe d&#039;un syst\u00e8me typique de contr\u00f4le et de gestion de la batterie d&#039;un v\u00e9lo \u00e9lectrique. Le contr\u00f4leur central s&#039;interface avec les entr\u00e9es cl\u00e9s - acc\u00e9l\u00e9rateur, capteurs de p\u00e9dales, leviers de frein - et g\u00e8re les sorties telles que les signaux d&#039;entra\u00eenement du moteur. \" class=\"wp-image-1703\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/e-bike-block-diagram.webp 900w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/e-bike-block-diagram-300x200.webp 300w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/e-bike-block-diagram-768x512.webp 768w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/e-bike-block-diagram-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Figure 2 : Sch\u00e9ma fonctionnel d'un syst\u00e8me typique de contr\u00f4le de bicyclette \u00e9lectrique et de gestion de la batterie. Le contr\u00f4leur central s'interface avec les entr\u00e9es cl\u00e9s - acc\u00e9l\u00e9rateur, capteurs de p\u00e9dales, leviers de frein - et g\u00e8re les sorties telles que les signaux d'entra\u00eenement du moteur via des pilotes de portes, des pilotes de relais et des connexions GPIO. Des modules optionnels tels que des \u00e9crans LCD, des chargeurs de batterie, des jauges de carburant et des r\u00e9tro\u00e9clairages \u00e9tendent les fonctionnalit\u00e9s du syst\u00e8me. La communication entre les composants permet de coordonner en temps r\u00e9el l'alimentation du moteur, l'\u00e9clairage, les coupures de s\u00e9curit\u00e9 et la surveillance de l'\u00e9tat de la batterie.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Quels sont les protocoles de communication pour les v\u00e9los \u00e9lectriques ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Dans le contexte des v\u00e9los \u00e9lectriques, les protocoles de communication d\u00e9signent la m\u00e9thode et le format par lesquels les composants \u00e9lectroniques \u00e9changent des donn\u00e9es. Les premiers v\u00e9los \u00e9lectriques ou les v\u00e9los \u00e9lectriques de base n'avaient souvent pas de r\u00e9seau num\u00e9rique complexe - de nombreux signaux \u00e9taient analogiques ou de simples circuits marche\/arr\u00eat. Par exemple, un acc\u00e9l\u00e9rateur envoie une tension analogique pour indiquer la puissance souhait\u00e9e par le cycliste, et un interrupteur de frein ouvre ou ferme simplement un circuit pour couper la puissance. Cependant, \u00e0 mesure que les v\u00e9los \u00e9lectriques sont devenus plus sophistiqu\u00e9s - avec des \u00e9crans intelligents, des capteurs avanc\u00e9s et m\u00eame l'int\u00e9gration d'un GPS ou d'un smartphone - le besoin d'une communication num\u00e9rique plus robuste s'est fait sentir.<\/p>\n\n\n\n<p>Aujourd'hui, deux principaux protocoles de communication num\u00e9rique dominent les syst\u00e8mes de v\u00e9los \u00e9lectriques :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) : M\u00e9thode de communication en s\u00e9rie qui cr\u00e9e une liaison de donn\u00e9es directe entre deux appareils (g\u00e9n\u00e9ralement le contr\u00f4leur et l'\u00e9cran).<\/li>\n\n\n\n<li>Bus CAN (Controller Area Network) : Protocole de r\u00e9seau qui permet \u00e0 plusieurs dispositifs (contr\u00f4leur, \u00e9cran, syst\u00e8me de gestion de la batterie, capteurs, etc.) de communiquer sur les m\u00eames fils de bus partag\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Outre UART et CAN Bus, deux autres protocoles de communication sont parfois utilis\u00e9s dans les syst\u00e8mes de v\u00e9los \u00e9lectriques :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>SIF (Serial Interface Format) :<\/strong> Il s'agit d'un protocole propri\u00e9taire ou simplifi\u00e9 que l'on trouve couramment dans certains syst\u00e8mes de marque (par exemple, Shimano STEPS ou d'anciennes unit\u00e9s d'affichage). Il est g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9 pour l'\u00e9change de donn\u00e9es de base entre le contr\u00f4leur et l'\u00e9cran ou les boutons \u00e0 distance. Comme le SIF manque de normalisation ouverte et de flexibilit\u00e9, il est principalement limit\u00e9 \u00e0 des marques sp\u00e9cifiques ou \u00e0 des mod\u00e8les anciens.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>RS-485 (norme 485 recommand\u00e9e) :<\/strong> RS-485 est un protocole de communication s\u00e9rie de qualit\u00e9 industrielle connu pour sa fiabilit\u00e9 sur de longues distances et sa r\u00e9sistance au bruit. Bien qu'il ne soit pas aussi r\u00e9pandu que UART ou CAN dans les v\u00e9los \u00e9lectriques grand public, il appara\u00eet dans les syst\u00e8mes d'alimentation \u00e9lectrique. <strong>certains syst\u00e8mes de flotte haut de gamme ou commerciaux<\/strong>Les v\u00e9los \u00e9lectriques sont plus faciles \u00e0 utiliser, surtout lorsqu'ils doivent \u00eatre robustes et que leur c\u00e2blage doit \u00eatre prolong\u00e9, comme c'est le cas pour les v\u00e9los partag\u00e9s, les flottes de v\u00e9hicules de location ou les v\u00e9los \u00e9lectriques \u00e0 usage intensif.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ces protocoles sont essentiellement les \"langages\" de l'\u00e9lectronique du v\u00e9lo \u00e9lectrique. Si tous les composants parlent la m\u00eame langue, les informations circulent correctement ; dans le cas contraire, les appareils ne se comprennent pas. C'est pourquoi il est essentiel de faire correspondre le protocole lorsqu'on associe un \u00e9cran \u00e0 un contr\u00f4leur, par exemple. M\u00eame si la prise est adapt\u00e9e, une incompatibilit\u00e9 de protocole signifie que les pi\u00e8ces ne fonctionneront pas ensemble.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Aper\u00e7u de l'utilisation du march\u00e9 (tendances estim\u00e9es pour 2024-2025)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Bien qu'il n'existe pas de r\u00e9partition universellement publi\u00e9e de l'utilisation des protocoles sur le march\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques, sur la base des informations fournies par l'industrie et les principaux fournisseurs de syst\u00e8mes (par exemple Bosch, Bafang, Shimano, Mahle, etc.), voici un aper\u00e7u de l'utilisation des protocoles sur le march\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques. <strong>distribution estim\u00e9e raisonnable<\/strong> \u00e0 partir de 2025 :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th><strong>Protocole<\/strong><\/th><th><strong>Part d'utilisation (estimation)<\/strong><\/th><th><strong>Applications courantes<\/strong><\/th><th><strong>Notes<\/strong><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>UART<\/strong><\/td><td>~50-60%<\/td><td>V\u00e9los \u00e9lectriques d'entr\u00e9e et de milieu de gamme<\/td><td>Largement utilis\u00e9 en raison de sa simplicit\u00e9 et de son faible co\u00fbt<\/td><\/tr><tr><td><strong>Bus CAN<\/strong><\/td><td>~30-35%<\/td><td>V\u00e9los \u00e9lectriques haut de gamme, intelligents ou modulaires<\/td><td>Adoption croissante gr\u00e2ce \u00e0 une int\u00e9gration intelligente<\/td><\/tr><tr><td><strong>RS-485<\/strong><\/td><td>~5-10%<\/td><td>Syst\u00e8mes de flotte, installations commerciales \u00e0 fil long<\/td><td>Limit\u00e9 \u00e0 des cas d'utilisation sp\u00e9cifiques<\/td><\/tr><tr><td><strong>SIF \/ Propri\u00e9taire<\/strong><\/td><td>&lt;5%<\/td><td>Syst\u00e8mes sp\u00e9cifiques \u00e0 une marque ou anciens syst\u00e8mes<\/td><td>Principalement dans les \u00e9cosyst\u00e8mes anciens ou verrouill\u00e9s<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>Remarque :<\/strong> Ces chiffres sont g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9s sur les march\u00e9s mondiaux (UE, CN, NA) et sont bas\u00e9s sur les tendances des \u00e9quipementiers, la documentation publique, les donn\u00e9es de d\u00e9montage et les informations des fournisseurs de composants.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9finir plus facilement les protocoles de communication pour les v\u00e9los \u00e9lectriques \uff1a <\/h2>\n\n\n\n<p>En termes simples, les protocoles de communication des v\u00e9los \u00e9lectriques sont les suivants <strong>des langages ou des r\u00e8gles qui permettent aux diff\u00e9rents composants \u00e9lectroniques de communiquer entre eux<\/strong>. Si les composants ne parlent pas la m\u00eame langue, ils ne peuvent pas se comprendre, m\u00eame si la fiche est physiquement adapt\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>\ud83d\udcde Analogie : Appel en t\u00eate-\u00e0-t\u00eate ou discussion en groupe<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Imaginons deux modes de communication dans la vie de tous les jours pour comprendre les protocoles des v\u00e9los \u00e9lectriques :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Visual-comparison-between-UART-and-CAN-Bus-communication-in-e-bike-systems.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1704\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Visual-comparison-between-UART-and-CAN-Bus-communication-in-e-bike-systems.webp 900w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Visual-comparison-between-UART-and-CAN-Bus-communication-in-e-bike-systems-300x200.webp 300w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Visual-comparison-between-UART-and-CAN-Bus-communication-in-e-bike-systems-768x512.webp 768w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Visual-comparison-between-UART-and-CAN-Bus-communication-in-e-bike-systems-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>UART : comme un appel t\u00e9l\u00e9phonique individuel<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), c'est comme appeler un ami au t\u00e9l\u00e9phone.<\/li>\n\n\n\n<li>Seulement <strong>deux dispositifs<\/strong> peuvent parler \u00e0 la fois - comme votre \u00e9cran et votre contr\u00f4leur.<\/li>\n\n\n\n<li>Si vous voulez parler \u00e0 un autre appareil, vous devez <strong>un autre fil<\/strong> (ou un autre appel t\u00e9l\u00e9phonique).<\/li>\n\n\n\n<li>C'est simple, mais ce n'est pas extensible lorsque vous avez beaucoup d'appareils.<\/li>\n\n\n\n<li>Courant en <strong>syst\u00e8mes de base pour v\u00e9los \u00e9lectriques<\/strong> avec des fonctionnalit\u00e9s limit\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>AN Bus : Comme une discussion de groupe<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le bus CAN (Controller Area Network) est comme un <strong>chat de groupe<\/strong> sur WhatsApp ou WeChat.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Tous les appareils<\/strong> (contr\u00f4leur, batterie, \u00e9cran, capteur, lumi\u00e8res) se trouvent dans la m\u00eame salle de discussion.<\/li>\n\n\n\n<li>Chaque message est marqu\u00e9 d'un identifiant d'exp\u00e9diteur et chaque appareil ne lit que les messages qui lui sont destin\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n<li>C'est beaucoup <strong>plus efficace<\/strong> et id\u00e9al lorsqu'il y a beaucoup de composants qui doivent fonctionner ensemble.<\/li>\n\n\n\n<li>Utilis\u00e9 dans <strong>syst\u00e8mes intelligents et avanc\u00e9s pour v\u00e9los \u00e9lectriques<\/strong>souvent avec GPS, Bluetooth et int\u00e9gration d'applications.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th><strong>Fonctionnalit\u00e9<\/strong><\/th><th><strong>UART (appel t\u00e9l\u00e9phonique)<\/strong><\/th><th><strong>CAN Bus (Group Chat)<\/strong><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Type de connexion<\/td><td>Un \u00e0 un (point \u00e0 point)<\/td><td>Un \u00e0 plusieurs (bus partag\u00e9)<\/td><\/tr><tr><td>\u00c9volutivit\u00e9<\/td><td>Faible - n\u00e9cessite des fils suppl\u00e9mentaires pour un plus grand nombre d'appareils<\/td><td>\u00c9lev\u00e9 - plusieurs appareils partagent les m\u00eames fils<\/td><\/tr><tr><td>Flux de communication<\/td><td>Uniquement entre deux appareils<\/td><td>Tous les appareils \u00e9coutent et r\u00e9pondent sur la m\u00eame ligne<\/td><\/tr><tr><td>Complexit\u00e9<\/td><td>Simple<\/td><td>Plus complexe mais puissant<\/td><\/tr><tr><td>Cas d&#039;utilisation<\/td><td>V\u00e9los \u00e9lectriques de base (\u00e9cran \u2194 contr\u00f4leur uniquement)<\/td><td>V\u00e9los \u00e9lectriques intelligents avec BMS, application, capteurs, etc.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le r\u00f4le des protocoles de communication<\/h2>\n\n\n\n<p>Les protocoles de communication des v\u00e9los \u00e9lectriques servent plusieurs objectifs importants :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Partage des donn\u00e9es : Ils permettent au contr\u00f4leur d'envoyer des donn\u00e9es en temps r\u00e9el \u00e0 l'\u00e9cran (vitesse, \u00e9tat de charge de la batterie, codes d'erreur) et de recevoir des commandes en retour (par exemple, modification du niveau d'assistance, allumage\/extinction des feux). Sans protocole appropri\u00e9, vous risquez de ne pas obtenir un relev\u00e9 de vitesse fiable ou de ne pas pouvoir r\u00e9gler les param\u00e8tres.<\/li>\n\n\n\n<li>Coordination des composants : Dans les syst\u00e8mes avanc\u00e9s, plusieurs microcontr\u00f4leurs doivent se coordonner. Par exemple, une batterie intelligente dot\u00e9e de son propre syst\u00e8me de gestion de la batterie (BMS) peut communiquer avec le contr\u00f4leur de moteur pour \u00e9viter les surintensit\u00e9s ou pour afficher un pourcentage pr\u00e9cis de la batterie. Un bus CAN ou un r\u00e9seau similaire permet \u00e0 la batterie, au contr\u00f4leur de moteur, \u00e0 l'\u00e9cran et m\u00eame aux capteurs de partager des informations dans un r\u00e9seau \u00e0 plusieurs n\u0153uds.<\/li>\n\n\n\n<li>S\u00e9curit\u00e9 et fiabilit\u00e9 : Un protocole bien con\u00e7u garantit qu'en cas d'erreur ou de perte de signal (par exemple, si un c\u00e2ble est endommag\u00e9), le syst\u00e8me peut le d\u00e9tecter et prendre des mesures de s\u00e9curit\u00e9 (par exemple, couper l'alimentation du moteur). Les protocoles robustes tels que CAN comprennent des fonctions de contr\u00f4le des erreurs et de hi\u00e9rarchisation des messages pour g\u00e9rer ces probl\u00e8mes. Les signaux analogiques plus simples ne disposent pas d'une telle gestion des erreurs - si un c\u00e2ble d'acc\u00e9l\u00e9rateur se d\u00e9tache, le contr\u00f4leur peut interpr\u00e9ter \u00e0 tort le bruit comme un signal d'acc\u00e9l\u00e9rateur, \u00e0 moins que des dispositions de s\u00e9curit\u00e9 ne soient en place.<\/li>\n\n\n\n<li>Extensibilit\u00e9 : Pour les v\u00e9los \u00e9lectriques riches en fonctionnalit\u00e9s (traceurs GPS, dispositifs antivol, capteurs d'assistance multiples, etc.), un r\u00e9seau de communication facilite l'ajout ou le retrait de dispositifs. ), un r\u00e9seau de communication facilite l'ajout ou la suppression de dispositifs. Au lieu que chaque nouveau dispositif ait besoin d'une liaison c\u00e2bl\u00e9e d\u00e9di\u00e9e au contr\u00f4leur, un dispositif peut rejoindre le bus commun et partager des donn\u00e9es avec tous les autres. Cette \u00e9volutivit\u00e9 est l'une des principales raisons pour lesquelles les v\u00e9los \u00e9lectriques modernes haut de gamme adoptent le bus CAN.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, le protocole de communication est l'\u00e9pine dorsale du syst\u00e8me \u00e9lectrique du v\u00e9lo \u00e9lectrique, garantissant que toutes les pi\u00e8ces \u00e9lectroniques fonctionnent de concert. Dans un autre article, nous nous pencherons sur les deux principaux types de protocoles (UART et CAN), en examinant leur fonctionnement et leurs cas d'utilisation respectifs dans les v\u00e9los \u00e9lectriques et les syst\u00e8mes d'alimentation \u00e9lectrique. <a href=\"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/what-is-a-cargo-bike\/\" data-type=\"post\" data-id=\"1179\">v\u00e9los \u00e9lectriques cargo<\/a>. v\u00e9rifiez si vous \u00eates int\u00e9ress\u00e9(e) :<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/understanding-uart-in-e-bikes-how-simple-serial-communication-powers-your-ride\/\"><strong>\"Comprendre l'UART dans les v\u00e9los \u00e9lectriques : Comment une simple communication s\u00e9rie alimente votre v\u00e9lo\"<\/strong> <\/a>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><em>Un guide pour d\u00e9butants sur la fa\u00e7on dont UART permet l'\u00e9change de donn\u00e9es de base entre les composants des v\u00e9los \u00e9lectriques tels que les \u00e9crans et les contr\u00f4leurs.<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\"Qu'est-ce que le bus CAN pour les v\u00e9los \u00e9lectriques ? Une fa\u00e7on plus intelligente de connecter les batteries, les capteurs, etc.<\/strong> \n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><em>D\u00e9couvrez comment les v\u00e9los \u00e9lectriques modernes utilisent le bus CAN pour prendre en charge la communication entre plusieurs appareils, les affichages avanc\u00e9s et les diagnostics du syst\u00e8me.<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Sc\u00e9narios d'application : Quel protocole de communication pour quel v\u00e9lo \u00e9lectrique ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Il est utile de comprendre comment UART et CAN sont choisis en pratique pour diff\u00e9rents mod\u00e8les de v\u00e9los \u00e9lectriques. Nous examinerons deux grandes cat\u00e9gories : <strong>les v\u00e9los \u00e9lectriques grand public (y compris les v\u00e9los typiques pour les d\u00e9placements quotidiens ou les loisirs)<\/strong> et <strong>les v\u00e9los \u00e9lectriques cargo\/de flotte (souvent utilis\u00e9s pour les livraisons professionnelles ou par les flottes de location)<\/strong>Il est \u00e0 noter que ces derniers ont souvent des priorit\u00e9s diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Kingull-ebike-from-pexels.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1705\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Kingull-ebike-from-pexels.webp 900w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Kingull-ebike-from-pexels-300x200.webp 300w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Kingull-ebike-from-pexels-768x512.webp 768w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/Kingull-ebike-from-pexels-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>V\u00e9los \u00e9lectriques grand public standard (v\u00e9los de ville, de montagne, de route) :<\/strong> Ce sont les v\u00e9los que de nombreux particuliers ach\u00e8tent pour leur usage personnel. Ils vont de l'entr\u00e9e de gamme au tr\u00e8s haut de gamme. Dans le bas de gamme (mod\u00e8les sensibles au co\u00fbt), la communication UART est extr\u00eamement courante. Par exemple, un simple v\u00e9lo \u00e9lectrique de 36V avec un capteur de cadence de p\u00e9dalage et un affichage LED basique utilise probablement un UART (ou m\u00eame des signaux analogiques) entre le contr\u00f4leur et l'affichage minimal dont il dispose. L'accent est mis ici sur <strong>rapport co\u00fbt-efficacit\u00e9 et fonctionnalit\u00e9 de base<\/strong>. Beaucoup de ces v\u00e9los utilisent des contr\u00f4leurs et des \u00e9crans largement disponibles qui adh\u00e8rent \u00e0 un protocole UART de facto, ce qui signifie que les marques de v\u00e9los peuvent s'approvisionner en composants aupr\u00e8s de diff\u00e9rents \u00e9quipementiers. C'est int\u00e9ressant pour les acheteurs B2B qui veulent avoir la possibilit\u00e9 d'utiliser, par exemple, un plus bel \u00e9cran du fournisseur A avec un contr\u00f4leur du fournisseur B - tant que les deux utilisent le protocole UART dans le m\u00eame format, cela peut fonctionner (bien qu'il faille v\u00e9rifier la compatibilit\u00e9 des brochages et des microprogrammes). Sur les v\u00e9los grand public haut de gamme, en particulier ceux fabriqu\u00e9s par les grandes marques, la tendance est au bus CAN. Les e-MTB ou e-road tr\u00e8s performants, \u00e9quip\u00e9s de capteurs de couple et d'affichages sophistiqu\u00e9s, peuvent utiliser le bus CAN pour tout int\u00e9grer en douceur. Cependant, certaines marques utilisent encore UART ou d'autres liaisons s\u00e9rie propri\u00e9taires, m\u00eame sur les v\u00e9los haut de gamme ; cela varie en fonction du fabricant et de sa philosophie de conception.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/\u5fae\u4fe1\u56fe\u7247_20250529233939-1-1024x576.webp\" alt=\"\" class=\"wp-image-1563\" srcset=\"\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" data-srcset=\"\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>V\u00e9los \u00e9lectriques de transport de marchandises et flottes commerciales :<\/strong> Les v\u00e9los \u00e9lectriques cargo sont con\u00e7us pour transporter des charges lourdes ou des passagers et sont souvent utilis\u00e9s par les entreprises (services de livraison, v\u00e9los postaux, etc.). Ces v\u00e9los ont tendance \u00e0 privil\u00e9gier <strong>la robustesse, la s\u00e9curit\u00e9 et les capacit\u00e9s de gestion de la flotte<\/strong> sur le co\u00fbt de l'\u00e9lectronique. C'est dans ce segment que le bus CAN a vraiment gagn\u00e9 du terrain. Par exemple, les v\u00e9los cargos peuvent avoir <strong>batteries doubles<\/strong> pour augmenter l'autonomie - la gestion de deux batteries n\u00e9cessite une communication pour \u00e9quilibrer la d\u00e9charge ou au moins pour signaler l'\u00e9tat de chacune d'elles. Le CAN permet \u00e0 un contr\u00f4leur de communiquer plus facilement avec deux unit\u00e9s BMS (une dans chaque batterie) sur le m\u00eame bus. Les v\u00e9los cargo peuvent \u00e9galement \u00eatre \u00e9quip\u00e9s d'accessoires suppl\u00e9mentaires : feux de freinage, clignotants, voire serrures \u00e9lectroniques - la coordination de ces accessoires via un bus central simplifie le c\u00e2blage et le contr\u00f4le. De plus, comme les v\u00e9los \u00e9lectriques cargo sont souvent utilis\u00e9s dans des flottes, les entreprises pr\u00e9f\u00e8rent avoir des syst\u00e8mes de gestion de la batterie (BMS). <strong>t\u00e9l\u00e9matique<\/strong> sur eux : des traceurs GPS qui peuvent signaler l'emplacement du v\u00e9lo, son utilisation et les \u00e9ventuelles d\u00e9faillances. Avec un syst\u00e8me compatible CAN, un module t\u00e9l\u00e9matique peut simplement \u00e9couter les messages CAN concernant la vitesse, l'\u00e9tat de la batterie, etc. et t\u00e9l\u00e9charger ces informations. En fait, une \u00e9tude de cas portant sur une flotte de livraison europ\u00e9enne a d\u00e9montr\u00e9 que l'exploitation du bus CAN permettait de contr\u00f4ler \u00e0 distance les donn\u00e9es d'entretien (comme le kilom\u00e9trage), de d\u00e9sactiver le moteur \u00e0 distance pour lutter contre le vol et d'effectuer des mises \u00e0 jour en temps r\u00e9el du microprogramme du v\u00e9lo - des fonctions extr\u00eamement utiles pour la gestion de la flotte. Ces fonctions seraient difficiles \u00e0 mettre en \u0153uvre sur un v\u00e9lo \u00e9quip\u00e9 d'un UART.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Syst\u00e8mes mixtes et syst\u00e8mes int\u00e9gr\u00e9s :<\/strong> Si une marque de v\u00e9los \u00e9lectriques veut avoir la libert\u00e9 de m\u00e9langer les composants ou de permettre des mises \u00e0 niveau apr\u00e8s-vente, elle a tendance \u00e0 s'en tenir \u00e0 des syst\u00e8mes bas\u00e9s sur UART. Nous avons constat\u00e9 que <strong>Les syst\u00e8mes UART permettent de changer d'affichage ou de modifier facilement les r\u00e9glages du moteur.<\/strong>. Une petite entreprise de v\u00e9los \u00e9lectriques pourrait pr\u00e9f\u00e9rer cette voie pour \u00e9viter d'\u00eatre li\u00e9e \u00e0 un seul fournisseur - elle peut changer de fournisseur de moteur\/contr\u00f4leur sans modifier l'ensemble de l'\u00e9cosyst\u00e8me, tant que le protocole reste UART et qu'elle peut adapter le micrologiciel. D'autre part, <strong>Les marques qui se concentrent sur l'optimisation des syst\u00e8mes et la conformit\u00e9 choisissent souvent CAN<\/strong>. Par exemple, les v\u00e9los \u00e9lectriques Bosch utilisent un bus de type CAN (Bosch dispose d'un protocole propri\u00e9taire bas\u00e9 sur CAN) qui relie le moteur, l'\u00e9cran et la batterie. Cela garantit qu'aucune pi\u00e8ce tierce ne peut interf\u00e9rer ; tout est finement r\u00e9gl\u00e9 ensemble. L'avantage est que la fiabilit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 sont excellentes - le syst\u00e8me \u00e9met une erreur si quelque chose n'est pas conforme aux sp\u00e9cifications. L'inconv\u00e9nient est qu'en tant qu'acheteur B2B (comme un \u00e9quipementier de v\u00e9lo choisissant Bosch), vous vous engagez \u00e0 acheter le moteur, le contr\u00f4leur, la batterie et l'\u00e9cran. <em>tous<\/em> de Bosch en tant que paquet.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>V\u00e9los cargo - Consid\u00e9rations sp\u00e9cifiques :<\/strong> Les v\u00e9los-cargos, en particulier dans l'Union europ\u00e9enne, font souvent l'objet d'une surveillance plus stricte parce qu'ils peuvent transporter des charges plus lourdes, voire des passagers. En Allemagne, par exemple, il existe une norme (DIN 79010) sp\u00e9cifique \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9los-cargos (principalement des aspects m\u00e9caniques tels que la r\u00e9sistance du cadre et le freinage). Bien que cette norme ne dicte pas les protocoles de communication, la norme DIN 79010 ne s'applique pas aux v\u00e9los cargo. <em>un \u00e9tat d'esprit ax\u00e9 sur la s\u00e9curit\u00e9<\/em> dans les v\u00e9los-cargos encourage l'utilisation d'un protocole qui garantit, par exemple, que si quelque chose ne va pas (surchauffe du moteur ou batterie faible), le syst\u00e8me peut le communiquer et prendre les mesures qui s'imposent. La robustesse du protocole CAN et sa capacit\u00e9 \u00e0 g\u00e9rer les erreurs permettent d'atteindre ces objectifs de s\u00e9curit\u00e9. En outre, les v\u00e9los \u00e9lectriques cargo fonctionnent souvent dans des environnements urbains (livraison dans les villes) o\u00f9 il y a beaucoup de bruit radio\/\u00e9lectrique et o\u00f9 les enjeux sont \u00e9lev\u00e9s si une erreur de communication se produit au mauvais moment. Le syst\u00e8me <strong>immunit\u00e9 au bruit du CAN<\/strong> est un atout majeur, car il permet d'\u00e9viter les erreurs de communication susceptibles d'entra\u00eener un comportement erratique.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\t\t<div data-elementor-type=\"section\" data-elementor-id=\"1591\" class=\"elementor elementor-1591\" data-elementor-post-type=\"elementor_library\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8afca32 e-flex e-con-boxed e-con e-parent\" data-id=\"8afca32\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;ekit_has_onepagescroll_dot&quot;:&quot;yes&quot;}\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"e-con-inner\">\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-24ec346 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"24ec346\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;,&quot;ekit_has_onepagescroll_dot&quot;:&quot;yes&quot;}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6b475eec elementor-absolute elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6b475eec\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_position&quot;:&quot;absolute&quot;}\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT.651.webp\" class=\"attachment-large size-large wp-image-1522\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT.651.webp 1000w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT.651-300x169.webp 300w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT.651-768x432.webp 768w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/RT.651-18x10.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-48fc00c2 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"48fc00c2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"533\" height=\"330\" src=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/New-1.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-436\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/New-1.png 533w, https:\/\/regencargobikes.com\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/New-1-300x186.png 300w\" sizes=\"(max-width: 533px) 100vw, 533px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25aa7a08 e-con-full e-flex e-con e-child\" data-id=\"25aa7a08\" data-element_type=\"container\" data-e-type=\"container\" data-settings=\"{&quot;ekit_has_onepagescroll_dot&quot;:&quot;yes&quot;}\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d854eb8 elementor-widget elementor-widget-elementskit-heading\" data-id=\"3d854eb8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"elementskit-heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"ekit-wid-con\" ><div class=\"ekit-heading elementskit-section-title-wraper text_left   ekit_heading_tablet-   ekit_heading_mobile-text_center\"><p class=\"elementskit-section-subtitle\">\n\t\t\t\t\t\tSeulement 20 v\u00e9los MOQ pour commencer \n\t\t\t\t\t<\/p><p class=\"ekit-heading--title elementskit-section-title\">V\u00e9lo cargo \u00e9lectrique personnalisable - RS01 <\/p>\t\t\t\t<div class='ekit-heading__description'>\n\t\t\t\t\t<p class=\"p2\">Que vous soyez une marque en pleine croissance ou un commerce de proximit\u00e9, nos v\u00e9los cargo robustes vous permettent d&#039;acc\u00e9der au monde en plein essor de la livraison \u00e9cologique. C&#039;est parti\u00a0!<\/p>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-137412e2 elementor-align-left elementor-align--mobilecenter elementor-widget elementor-widget-elementskit-button\" data-id=\"137412e2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"elementskit-button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"ekit-wid-con\" >\t\t<div class=\"ekit-btn-wraper\">\n\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#elementor-action%3Aaction%3Dpopup%3Aopen%26settings%3DeyJpZCI6IjczNCIsInRvZ2dsZSI6ZmFsc2V9\" class=\"elementskit-btn  whitespace--normal\" id=\"\">\n\t\t\t\t\tDemander un devis\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n        <\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Normes de s\u00e9curit\u00e9 et conformit\u00e9 du syst\u00e8me \u00e9lectrique (UE\/\u00c9tats-Unis)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Quel que soit le protocole de communication utilis\u00e9, les syst\u00e8mes \u00e9lectriques des v\u00e9los \u00e9lectriques doivent respecter les normes de s\u00e9curit\u00e9 afin de garantir un fonctionnement s\u00fbr et l\u00e9gal, en particulier sur les march\u00e9s cl\u00e9s comme l'Europe et les \u00c9tats-Unis. Le protocole de communication peut indirectement affecter la conformit\u00e9 d'un v\u00e9lo - par exemple, un protocole qui permet des modifications illimit\u00e9es par l'utilisateur peut pr\u00e9senter un risque de conformit\u00e9, alors qu'un protocole verrouill\u00e9 peut aider \u00e0 garantir que le v\u00e9lo reste dans les limites l\u00e9gales. D\u00e9cortiquons les normes pertinentes et leurs liens :<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment les protocoles de communication affectent-ils la conformit\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques dans l'Union europ\u00e9enne ?<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>Union europ\u00e9enne (UE) - EN 15194 :<\/strong> Dans l'UE, la plupart des v\u00e9los \u00e9lectriques (v\u00e9los \u00e0 p\u00e9dalage assist\u00e9 dont la puissance du moteur est inf\u00e9rieure \u00e0 250 W et dont l'assistance est coup\u00e9e \u00e0 25 km\/h) sont class\u00e9s dans les cat\u00e9gories suivantes <em>APEC<\/em> (Electronically Power-Assisted Cycles). La norme <strong>EN 15194<\/strong> s'applique \u00e0 l'APEC et d\u00e9finit les exigences et les m\u00e9thodes d'essai en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 et de performance. Cela comprend la s\u00e9curit\u00e9 m\u00e9canique (freins, cadre, etc.) et la s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique (c\u00e2blage, CEM, etc.), ainsi que l'assurance que le v\u00e9lo respecte les limites de vitesse et de puissance.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Pour les protocoles de communication, un aspect important est <strong>la compatibilit\u00e9 \u00e9lectromagn\u00e9tique (CEM)<\/strong>Le syst\u00e8me ne doit pas \u00e9mettre d'interf\u00e9rences excessives ou \u00eatre ind\u00fbment affect\u00e9 par des interf\u00e9rences. Une ligne de communication CAN ou UART bien con\u00e7ue doit passer les tests CEM (la norme EN 15194 renvoie \u00e0 la norme EN 55014 ou \u00e0 une norme similaire pour la CEM). La ligne de communication CAN ou UART <strong>la r\u00e9sistance au bruit du CAN<\/strong> peut \u00eatre un avantage pour r\u00e9pondre \u00e0 ces exigences en mati\u00e8re de CEM, car il g\u00e8re mieux le bruit, mais les syst\u00e8mes UART peuvent \u00e9galement \u00eatre conformes s'ils sont correctement blind\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Alt\u00e9ration de la vitesse et de la puissance :<\/strong> La norme EN 15194 exige que l'assistance se coupe \u00e0 25 km\/h et que l'utilisateur ne puisse pas facilement r\u00e9gler cette limite au-del\u00e0 de la valeur l\u00e9gale. Si un v\u00e9lo utilise l'UART et que le fabricant laisse des pav\u00e9s de programmation accessibles, un utilisateur <em>pourrait<\/em> potentiellement la d\u00e9r\u00e9glementer - ce qui pourrait poser des probl\u00e8mes de conformit\u00e9. Certains fabricants utilisent donc des syst\u00e8mes CAN verrouill\u00e9s sp\u00e9cifiquement pour emp\u00eacher les utilisateurs de modifier la limite de vitesse. Par exemple, la limite de vitesse des moteurs CAN de Bafang est fixe et ne peut \u00eatre modifi\u00e9e via l'\u00e9cran, ce qui permet de garantir la conformit\u00e9 avec les r\u00e9glementations d\u00e8s la sortie de l'emballage. En revanche, sur de nombreux syst\u00e8mes UART, un utilisateur avis\u00e9 peut entrer dans le mode de param\u00e9trage sur l'\u00e9cran et modifier la taille des roues ou la limite, ou utiliser un c\u00e2ble de programmation, ce qui pourrait enfreindre la lettre de la loi s'il fait d\u00e9passer au v\u00e9lo la vitesse d'assistance de 25 km\/h.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>S\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique :<\/strong> La norme EN 15194 (derni\u00e8res r\u00e9visions) couvre la s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique de base, mais il est int\u00e9ressant de noter que <strong>ne couvre pas enti\u00e8rement la s\u00e9curit\u00e9 de la batterie<\/strong> - elle suppose que le bloc-batterie lui-m\u00eame est conforme \u00e0 d'autres normes. Elle se concentre davantage sur l'int\u00e9gration, le c\u00e2blage et la protection de base (pas de pi\u00e8ces sous tension expos\u00e9es, etc.). Un protocole de communication n'a pas d'impact direct sur ce point, mais indirectement, un protocole comme CAN qui permet au BMS de communiquer avec le contr\u00f4leur peut am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 - par exemple, le BMS peut envoyer une commande \"arr\u00eater la d\u00e9charge\" si la batterie est en surchauffe. Bien qu'il ne soit pas impos\u00e9 par la norme EN 15194, ce type de dispositif permet \u00e0 un v\u00e9lo de r\u00e9pondre aux attentes g\u00e9n\u00e9rales en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 (\u00e9viter les emballements thermiques).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En outre, les v\u00e9los \u00e9lectriques cargos europ\u00e9ens (en particulier ceux qui transportent des marchandises ou des passagers) pourraient devoir r\u00e9pondre aux exigences de la directive sur les v\u00e9hicules utilitaires l\u00e9gers. <strong>Directive Machines<\/strong> s'ils ne sont pas strictement soumis aux r\u00e8gles applicables aux bicyclettes (c'est le cas de certains cycles de transport de marchandises lourdes). Cela met \u00e0 nouveau l'accent sur des dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 robustes. L'utilisation d'un protocole de communication solide avec un comportement \u00e0 s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e (comme le CAN qui s'arr\u00eate en cas d'erreur) peut contribuer \u00e0 la conformit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Plus d'informations sur <a href=\"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/cargo-bike-safety-standard-en-17860\/\" data-type=\"post\" data-id=\"416\">Norme europ\u00e9enne pour les v\u00e9los \u00e9lectriques<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comment les protocoles de communication affectent-ils la conformit\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques aux \u00c9tats-Unis ?<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>\u00c9tats-Unis - UL 2849 et autres :<\/strong> Aux \u00c9tats-Unis, la fabrication des v\u00e9los \u00e9lectriques est un peu moins r\u00e9glement\u00e9e au niveau f\u00e9d\u00e9ral en ce qui concerne les performances (la d\u00e9finition d'un produit de consommation pour un v\u00e9lo \u00e9lectrique \u00e0 faible vitesse est de 750 W maximum et 20 mph avec l'acc\u00e9l\u00e9rateur\/28 mph avec l'assistance au p\u00e9dalage, mais il n'y a pas de normes de construction obligatoires au niveau f\u00e9d\u00e9ral). Cependant, il n'y a pas de normes de construction obligatoires au niveau f\u00e9d\u00e9ral, <strong>la certification de la s\u00e9curit\u00e9 devient cruciale<\/strong>Les piles et les accumulateurs ne sont pas des produits de consommation courante, notamment en raison des risques d'incendie qu'ils posent.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>UL 2849<\/strong> est la premi\u00e8re norme de s\u00e9curit\u00e9 pour les syst\u00e8mes \u00e9lectriques des v\u00e9los \u00e9lectriques en Am\u00e9rique du Nord. Elle couvre l'ensemble du syst\u00e8me d'entra\u00eenement \u00e9lectrique d'un v\u00e9lo \u00e9lectrique, y compris la batterie, le moteur, le chargeur et toutes les interconnexions. Les tests UL 2849 examinent notamment si le c\u00e2blage peut supporter les courants, si le syst\u00e8me est prot\u00e9g\u00e9 contre les courts-circuits et, surtout, s'ils int\u00e8grent les \u00e9l\u00e9ments suivants <strong>UL 2271 pour les batteries<\/strong> (qui est une norme de s\u00e9curit\u00e9 sp\u00e9cifique aux batteries). En ce qui concerne la communication, la norme UL 2849 ne prescrit pas de protocole, mais elle v\u00e9rifie, par exemple, qu'en cas de perte de communication ou de d\u00e9tection d'un d\u00e9faut, le syst\u00e8me s'arr\u00eate en toute s\u00e9curit\u00e9 (pas d'\u00e9v\u00e9nements thermiques, pas d'emballement du moteur). Un syst\u00e8me bas\u00e9 sur CAN pourrait avoir un l\u00e9ger avantage en mati\u00e8re de redondance (par exemple, si le message d'acc\u00e9l\u00e9ration est perdu, CAN peut le d\u00e9tecter et l'interrompre de mani\u00e8re appropri\u00e9e). Mais m\u00eame les syst\u00e8mes UART peuvent \u00eatre con\u00e7us pour r\u00e9pondre \u00e0 la norme UL 2849 (il suffit que le micrologiciel du contr\u00f4leur assure une gestion approfondie des d\u00e9faillances).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e9vention des incendies et des chocs \u00e9lectriques :<\/strong> Des normes telles que la norme UL 2849 visent \u00e0 pr\u00e9venir les incendies et les chocs \u00e9lectriques. Par exemple, si un v\u00e9lo \u00e9lectrique est \u00e9quip\u00e9 d'un chargeur, la communication entre la batterie et le chargeur (s'il y en a une) ne doit pas entra\u00eener de surcharge. Notamment, la norme <strong>Norme EnergyBus<\/strong> que nous avons mentionn\u00e9e, qui est bas\u00e9e sur CAN, \u00e9tait en partie motiv\u00e9e par la s\u00e9curit\u00e9 - garantir que n'importe quel chargeur puisse charger n'importe quelle batterie en toute s\u00e9curit\u00e9 en communiquant sur CANopen et en n'autorisant l'alimentation que lorsque le handshaking appropri\u00e9 a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 . EnergyBus utilise un connecteur sp\u00e9cifique qui comprend des lignes de donn\u00e9es CAN de sorte que le chargeur et la batterie \u00e9tablissent d'abord la communication, puis autorisent le courant de charge, afin d'\u00e9viter les \u00e9tincelles ou les tensions inadapt\u00e9es. Ce concept s'inscrit parfaitement dans la logique de s\u00e9curit\u00e9 des UL. Si une marque utilise EnergyBus, il est probable que cela l'aide \u00e0 passer les certifications de s\u00e9curit\u00e9, car il g\u00e8re intrins\u00e8quement des interactions s\u00fbres entre les composants.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Conformit\u00e9 r\u00e9glementaire (vitesse\/puissance) :<\/strong> Aux \u00c9tats-Unis, le syst\u00e8me de classes (v\u00e9los \u00e9lectriques de classe 1, 2 et 3) est largement bas\u00e9 sur l'honneur et n'est pas aussi strictement appliqu\u00e9 que les limites impos\u00e9es par l'UE. Toutefois, pour des raisons de responsabilit\u00e9, les fabricants veillent g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 ce qu'un v\u00e9lo \u00e9lectrique vendu en classe 2 ne puisse pas \u00eatre facilement modifi\u00e9 pour d\u00e9passer 20 mph avec l'acc\u00e9l\u00e9rateur, par exemple. L\u00e0 encore, l'utilisation d'un protocole CAN ferm\u00e9 peut s'av\u00e9rer utile : les utilisateurs ne peuvent pas simplement brancher un c\u00e2ble et d\u00e9r\u00e9gler le v\u00e9lo. Il est \u00e0 noter que de nombreuses entreprises de v\u00e9los \u00e9lectriques annoncent d\u00e9sormais des batteries ou des syst\u00e8mes certifi\u00e9s UL pour garantir la s\u00e9curit\u00e9 de leurs clients. Par exemple, HOVSCO (comme indiqu\u00e9 dans sa base de connaissances) souligne que ses v\u00e9los sont conformes \u00e0 la norme UL 2849 pour la s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique et \u00e0 la norme EN 15194 pour la conformit\u00e9 g\u00e9n\u00e9rale en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9. Cela signifie que le c\u00e2blage, les connecteurs et les communications doivent tous fonctionner sans pr\u00e9senter de risques.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Normes internationales et autres normes :<\/strong> Outre les normes EN 15194 et UL 2849, il existe d'autres normes pertinentes, par exemple, <strong>ISO 4210<\/strong> (norme de s\u00e9curit\u00e9 pour les bicyclettes) avec une partie qui couvre les exigences relatives aux v\u00e9los \u00e9lectriques, et la norme allemande <strong>DIN 79010<\/strong> pour les v\u00e9los-cargos (qui, comme nous l'avons not\u00e9, couvre des aspects tels que la r\u00e9sistance du cadre aux charges et les performances de freinage). Ces aspects ne concernent pas directement l'\u00e9lectronique, mais une norme relative aux v\u00e9los-cargos pourrait implicitement exiger que, par exemple, l'assistance ne fonctionne pas mal en cas de charge importante. Une communication robuste garantit que m\u00eame si le v\u00e9lo est sollicit\u00e9 (et peut-\u00eatre que le bruit \u00e9lectrique augmente ou que la batterie s'affaiblit), les signaux entre la batterie, le contr\u00f4leur et les capteurs restent fiables.<\/p>\n\n\n\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, <strong>la conformit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 d\u00e9terminent certaines d\u00e9cisions de conception entre UART et CAN<\/strong>. Un fabricant qui recherche une s\u00e9curit\u00e9 maximale peut privil\u00e9gier le protocole CAN pour ses fonctions de contr\u00f4le et de v\u00e9rification des erreurs, ou mettre en \u0153uvre des mesures de protection suppl\u00e9mentaires sur les syst\u00e8mes UART. Les deux protocoles peuvent faire partie d'une conception s\u00fbre, mais la mani\u00e8re dont ils sont utilis\u00e9s est essentielle. Le protocole <strong>La nature ferm\u00e9e des syst\u00e8mes CAN permet d'imposer le respect des r\u00e8gles<\/strong> (par exemple, les limites de vitesse ne sont pas r\u00e9glables par les utilisateurs, comme l'exige la loi), alors que <strong>Les syst\u00e8mes UART offrent une plus grande libert\u00e9 d'utilisation, ce qui est une arme \u00e0 double tranchant<\/strong>. Les fabricants doivent s'assurer que m\u00eame les v\u00e9los bas\u00e9s sur la technologie UART disposent d'un limiteur physique ou logiciel qui ne peut pas \u00eatre facilement pirat\u00e9, afin de rester dans les limites l\u00e9gales.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin, quel que soit le protocole, l'utilisation de <strong>des connecteurs et un c\u00e2blage de qualit\u00e9<\/strong> fait partie de la mise en conformit\u00e9. Dans l'UE, le v\u00e9lo doit supporter des vibrations sans que les fils se d\u00e9tachent, et dans des conditions humides sans qu'il y ait de court-circuit. Les connecteurs tels que Higo\/Julet (connecteurs \u00e9tanches largement utilis\u00e9s dans les v\u00e9los \u00e9lectriques) sont appr\u00e9ci\u00e9s non seulement pour leur commodit\u00e9, mais aussi parce qu'ils contribuent \u00e0 satisfaire aux exigences de l'UE. <strong>Indices IP et exigences de fiabilit\u00e9<\/strong>. Un bus CAN utilise g\u00e9n\u00e9ralement de tels connecteurs (par exemple, un seul Higo \u00e0 4 ou 5 broches peut transporter les donn\u00e9es CAN et l'alimentation d'un \u00e9cran). Le choix du protocole ne modifie en rien la n\u00e9cessit\u00e9 d'une bonne connectique. <strong>la d\u00e9charge de traction, l'isolation et les connecteurs de verrouillage<\/strong> pour \u00e9viter les d\u00e9connexions (qui pourraient \u00eatre dangereuses si, par exemple, le signal de coupure du frein n'atteignait pas le contr\u00f4leur parce qu'un c\u00e2ble s'est d\u00e9tach\u00e9).<\/p>\n\n\n\n<p>Pour conclure cette section, l'Europe et les \u00c9tats-Unis accordent d\u00e9sormais une grande importance \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques. Le respect de normes telles que EN 15194 et UL 2849 est de plus en plus non n\u00e9gociable pour les marques r\u00e9put\u00e9es. Le protocole de communication est une pi\u00e8ce du puzzle - un moyen de s'assurer que le syst\u00e8me \u00e9lectrique est coordonn\u00e9 et \u00e0 l'abri des d\u00e9faillances. La fiabilit\u00e9 du bus CAN peut aider \u00e0 respecter ces normes en fournissant une communication robuste, tandis que les syst\u00e8mes UART n\u00e9cessitent une conception soign\u00e9e pour \u00eatre tout aussi s\u00fbrs. Les fabricants choisissent souvent le protocole qui correspond le mieux \u00e0 la strat\u00e9gie de conformit\u00e9 : UART pour les conceptions plus simples o\u00f9 le risque peut \u00eatre facilement g\u00e9r\u00e9, ou CAN pour les syst\u00e8mes complexes o\u00f9 les caract\u00e9ristiques de s\u00e9curit\u00e9 sont remarquables.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Co\u00fbts et consid\u00e9rations de march\u00e9<\/strong> lors du choix des protocoles de communication<\/h2>\n\n\n\n<p>Lorsqu'il s'agit de choisir un protocole de communication (ou, plus g\u00e9n\u00e9ralement, de concevoir le syst\u00e8me \u00e9lectrique d'un v\u00e9lo \u00e9lectrique), le co\u00fbt est un facteur important - non seulement le co\u00fbt mon\u00e9taire, mais aussi le \"co\u00fbt\" en termes de flexibilit\u00e9 et de relations avec les fournisseurs. Voici comment les co\u00fbts se comparent et ce que les acheteurs ou les ing\u00e9nieurs B2B prennent en compte :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Co\u00fbt du mat\u00e9riel :<\/strong> Comme indiqu\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, un syst\u00e8me bas\u00e9 sur UART utilise g\u00e9n\u00e9ralement un mat\u00e9riel plus simple. Le contr\u00f4leur et l'\u00e9cran ont juste besoin d'une capacit\u00e9 UART, que pratiquement tous les microcontr\u00f4leurs int\u00e8grent. Le c\u00e2blage peut \u00eatre un peu plus simple (moins de consid\u00e9rations de terminaison, etc.). Un syst\u00e8me bas\u00e9 sur CAN exige un peu plus : une puce \u00e9mettrice-r\u00e9ceptrice CAN pour chaque appareil, et \u00e9ventuellement un MCU plus puissant (bien que de nos jours, m\u00eame les MCU relativement bon march\u00e9 int\u00e8grent CAN). La diff\u00e9rence de nomenclature r\u00e9elle peut \u00eatre de l'ordre de quelques dollars par v\u00e9lo en grande s\u00e9rie, mais dans un march\u00e9 concurrentiel, cela compte toujours. Pour une commande d'un grand parc de v\u00e9los, ces dollars se multiplient. Cela dit, la <strong>le co\u00fbt du mat\u00e9riel CAN a baiss\u00e9<\/strong> et le compromis pourrait \u00eatre facilement justifi\u00e9 par la fonctionnalit\u00e9 suppl\u00e9mentaire apport\u00e9e par le CAN.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Co\u00fbt de d\u00e9veloppement et d'int\u00e9gration :<\/strong> Pour une start-up de v\u00e9los \u00e9lectriques ou une petite entreprise, le d\u00e9veloppement d'un syst\u00e8me bas\u00e9 sur le r\u00e9seau CAN \u00e0 partir de z\u00e9ro peut \u00eatre co\u00fbteux si elle ne dispose pas d'une expertise interne. Cela peut impliquer l'embauche d'ing\u00e9nieurs en syst\u00e8mes embarqu\u00e9s connaissant le CAN, l'investissement dans des outils et le temps consacr\u00e9 au d\u00e9veloppement d'un micrologiciel personnalis\u00e9. Par ailleurs, si l'entreprise ach\u00e8te un syst\u00e8me pr\u00eat \u00e0 l'emploi (comme les unit\u00e9s d'entra\u00eenement Bosch ou Shimano, qui sont bas\u00e9es sur le r\u00e9seau CAN), le co\u00fbt de d\u00e9veloppement est moins \u00e9lev\u00e9, mais le co\u00fbt unitaire est plus \u00e9lev\u00e9 (les syst\u00e8mes Bosch sont plus chers, en partie parce qu'ils offrent une solution enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9e et qu'ils b\u00e9n\u00e9ficient de la marque). A <strong>Le syst\u00e8me UART peut souvent \u00eatre assembl\u00e9 \u00e0 l'aide de composants disponibles sur le march\u00e9.<\/strong> avec une compatibilit\u00e9 connue - par exemple, de nombreuses entreprises utilisent des protocoles open-source ou standard o\u00f9 une grande partie de l'ing\u00e9nierie est d\u00e9j\u00e0 r\u00e9alis\u00e9e et o\u00f9 le risque est moindre. Pour un acheteur B2B (par exemple une entreprise qui souhaite produire un grand nombre de v\u00e9los \u00e9lectriques sous sa marque), le choix du protocole UART peut signifier qu'il peut s'approvisionner en pi\u00e8ces g\u00e9n\u00e9riques moins ch\u00e8res, alors que le choix du protocole CAN implique souvent de s'aligner sur l'\u00e9cosyst\u00e8me d'un fournisseur particulier (qui peut facturer des licences ou des prix plus \u00e9lev\u00e9s).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Co\u00fbts d'apr\u00e8s-vente et de maintenance :<\/strong> Ce point est parfois n\u00e9glig\u00e9. Un op\u00e9rateur de flotte (comme un v\u00e9lo en libre-service ou une entreprise de livraison) peut constater que <strong>Les v\u00e9los-bus CAN permettent d'\u00e9conomiser de l'argent sur la maintenance<\/strong>. Pourquoi ? Parce qu'ils peuvent diagnostiquer les probl\u00e8mes \u00e0 distance ou plus rapidement. Un syst\u00e8me connect\u00e9 au r\u00e9seau CAN peut signaler les codes d'erreur en d\u00e9tail (par exemple, \"d\u00e9faut du capteur de temp\u00e9rature de la batterie #2\" en tant que code sp\u00e9cifique). Les techniciens peuvent brancher des outils de diagnostic sur le bus CAN pour localiser les probl\u00e8mes. Cela peut r\u00e9duire le temps de travail. En outre, comme nous l'avons vu dans le cas de l'IoT Venture, il est possible d'effectuer des mises \u00e0 jour \u00e0 distance du micrologiciel, ce qui permet d'\u00e9conomiser le co\u00fbt d'un rappel physique des v\u00e9los pour certaines r\u00e9parations. D'un autre c\u00f4t\u00e9, la maintenance initiale d'un v\u00e9lo UART peut \u00eatre plus simple (moins de probl\u00e8mes de communication, peut-\u00eatre), mais si quelque chose ne va pas, vous devrez peut-\u00eatre proc\u00e9der \u00e0 des \u00e9changes de pi\u00e8ces par t\u00e2tonnement, car le syst\u00e8me ne peut pas vous dire exactement ce qui ne va pas, \u00e0 part peut-\u00eatre le clignotement d'une LED. Pour un consommateur individuel, un v\u00e9lo UART peut \u00eatre moins cher \u00e0 r\u00e9parer parce qu'il peut utiliser des pi\u00e8ces de s\u00e9rie et les connaissances de la communaut\u00e9 pour le r\u00e9parer, alors qu'un v\u00e9lo CAN peut l'obliger \u00e0 s'adresser \u00e0 un service agr\u00e9\u00e9 (potentiellement plus cher). Il y a donc un compromis de co\u00fbt entre <strong>la facilit\u00e9 d'utilisation<\/strong> (UART wins) et <strong>aide au diagnostic avanc\u00e9<\/strong> (CAN gagne, ce qui pourrait r\u00e9duire les co\u00fbts des services professionnels).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Co\u00fbts de licence et de propri\u00e9t\u00e9 :<\/strong> L'utilisation d'un protocole CAN propri\u00e9taire pourrait entra\u00eener des frais de licence ou des restrictions. Si une marque de v\u00e9lo d\u00e9veloppe son propre protocole CAN, c'est parfait, mais si elle utilise quelque chose comme CANopen ou EnergyBus, elle devra peut-\u00eatre adh\u00e9rer \u00e0 des normes et \u00e9ventuellement rejoindre des associations (par exemple, EnergyBus e.V.). Ces co\u00fbts sont g\u00e9n\u00e9ralement faibles, mais ils m\u00e9ritent d'\u00eatre soulign\u00e9s. Les syst\u00e8mes propri\u00e9taires comme ceux de Bosch signifient en fait que l'\u00e9quipementier du v\u00e9lo ach\u00e8te les unit\u00e9s d'entra\u00eenement comme un tout ; Bosch fixe le prix. Avec les syst\u00e8mes UART, il y a souvent plus de concurrence entre les fournisseurs de pi\u00e8ces, ce qui peut faire baisser les prix.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Perception du client et valeur :<\/strong> D'un point de vue marketing, une marque peut justifier un prix plus \u00e9lev\u00e9 pour un v\u00e9lo dot\u00e9 d'une \"\u00e9lectronique de bus CAN de qualit\u00e9 automobile\", car cela semble avanc\u00e9 et fiable (m\u00eame si le client ne voit pas directement la diff\u00e9rence). Il y a de la valeur dans le <strong>sensation et performance de qualit\u00e9 sup\u00e9rieure<\/strong> que les syst\u00e8mes CAN accompagnent souvent (ils sont g\u00e9n\u00e9ralement mont\u00e9s sur des v\u00e9los dot\u00e9s de moteurs de haute qualit\u00e9, etc.) ). Les marques qui visent le march\u00e9 haut de gamme ou les clients commerciaux peuvent donc exploiter le syst\u00e8me CAN dans le cadre d'une offre haut de gamme. \u00c0 l'inverse, pour les v\u00e9los \u00e9lectriques d'entr\u00e9e de gamme, les clients s'int\u00e9ressent surtout au fonctionnement et au prix - ils ne paieront pas un suppl\u00e9ment simplement parce que l'\u00e9cran du v\u00e9lo utilise CAN au lieu d'UART. C'est pourquoi.., <strong>le choix du protocole doit correspondre au segment de march\u00e9 du v\u00e9lo<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>La protection de l'avenir :<\/strong> Un des co\u00fbts pris en compte par les ing\u00e9nieurs est le <strong>co\u00fbt d'opportunit\u00e9 de ne pas \u00eatre \u00e0 l'\u00e9preuve du temps<\/strong>. Si vous investissez aujourd'hui dans une plate-forme bas\u00e9e sur UART, mais que l'ann\u00e9e prochaine vous souhaitez ajouter de nouvelles fonctionnalit\u00e9s (par exemple une deuxi\u00e8me batterie ou un nouveau type de capteur), vous risquez de trouver l'ancienne plate-forme limit\u00e9e, ce qui vous obligera \u00e0 la reconfigurer. Certaines entreprises d\u00e9cident qu'il est plus rentable \u00e0 long terme d'opter pour le protocole CAN d\u00e8s le d\u00e9part, m\u00eame s'il n'est pas enti\u00e8rement utilis\u00e9, afin de laisser une marge de man\u0153uvre pour de nouvelles fonctions et de nouveaux accessoires. Cela peut permettre d'\u00e9conomiser des co\u00fbts de r\u00e9am\u00e9nagement \u00e0 terme. Il s'agit d'une d\u00e9cision strat\u00e9gique : payer un peu plus cher au d\u00e9part plut\u00f4t que de payer beaucoup plus cher plus tard pour la mise \u00e0 niveau.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En ce qui concerne les prix r\u00e9els, il est difficile de les d\u00e9terminer, mais un connaisseur du secteur pourrait dire, par exemple, qu'un ensemble contr\u00f4leur UART de base pour v\u00e9los \u00e9lectriques + affichage peut co\u00fbter, disons, $50-$100 en gros, alors qu'un ensemble \u00e9quivalent bas\u00e9 sur le r\u00e9seau CAN d'une grande marque peut co\u00fbter quelques centaines de dollars (parce qu'il est plus sophistiqu\u00e9). Cependant, cette diff\u00e9rence inclut souvent de meilleures performances du moteur, la garantie, etc. et pas seulement la diff\u00e9rence de communication. Les <strong>co\u00fbt diff\u00e9rentiel purement pour le protocole<\/strong> (par exemple, l'ajout d'une puce CAN) est faible, mais le co\u00fbt de l'installation est \u00e9lev\u00e9. <strong>co\u00fbt de l'\u00e9cosyst\u00e8me<\/strong> (raccordement \u00e0 un syst\u00e8me co\u00fbteux ou \u00e0 un syst\u00e8me g\u00e9n\u00e9rique bon march\u00e9) peut \u00eatre important.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">En clair, pour un acheteur de v\u00e9los \u00e9lectriques B2B :<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Si votre priorit\u00e9 est <strong>co\u00fbt unitaire le plus bas<\/strong> et que vous souhaitez avoir la possibilit\u00e9 de vous approvisionner aupr\u00e8s de plusieurs fournisseurs, une <strong>Syst\u00e8me ouvert bas\u00e9 sur UART<\/strong> est int\u00e9ressant. Vous pouvez rechercher des pr\u00e9sentoirs et des contr\u00f4leurs adapt\u00e9s, voire n\u00e9gocier avec plusieurs fabricants.<\/li>\n\n\n\n<li>Si votre priorit\u00e9 est <strong>performance, fiabilit\u00e9 et syst\u00e8me cl\u00e9 en main<\/strong> (et que vous \u00eates pr\u00eat \u00e0 payer pour cela), une <strong>Syst\u00e8me bas\u00e9 sur le r\u00e9seau CAN d'un fournisseur r\u00e9put\u00e9<\/strong> peut vous \u00e9viter des maux de t\u00eate et ajouter de la valeur \u00e0 votre produit (\u00e0 un co\u00fbt plus \u00e9lev\u00e9, que vous r\u00e9cup\u00e9rerez, esp\u00e9rons-le, en augmentant le prix de vos v\u00e9los ou en r\u00e9alisant des gains d'efficacit\u00e9 en termes de volume).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Limites et tendances futures<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>M\u00eame si nous vantons les m\u00e9rites de l'UART et du CAN, il est int\u00e9ressant de noter que l'UART et le CAN ne sont pas des outils de communication \u00e0 part enti\u00e8re. <strong>les limites de l'\u00e9tat actuel des communications sur les v\u00e9los \u00e9lectriques<\/strong> et de l'\u00e9volution de la situation :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Absence de normalisation \u00e0 l'\u00e9chelle du secteur :<\/strong> Contrairement au monde de l'automobile o\u00f9 presque toutes les voitures utilisent le bus CAN et le syst\u00e8me de diagnostic standardis\u00e9 (OBD-II), le secteur des v\u00e9los \u00e9lectriques est encore fragment\u00e9. Il existe <strong>pas de protocole universel unique<\/strong> que tous les v\u00e9los \u00e9lectriques utilisent. Les impl\u00e9mentations UART varient (chaque fabricant peut avoir des formats de donn\u00e9es diff\u00e9rents sur UART), et les impl\u00e9mentations CAN sont souvent propri\u00e9taires. Il s'agit d'une limitation pour les consommateurs et les assembleurs de v\u00e9los - il n'y a pas de \"plug and play\" entre les diff\u00e9rentes marques. Vous ne pouvez pas prendre un \u00e9cran quelconque et vous attendre \u00e0 ce qu'il fonctionne avec un contr\u00f4leur quelconque, \u00e0 moins qu'ils n'utilisent explicitement le m\u00eame protocole et le m\u00eame micrologiciel. <strong>EnergyBus<\/strong> est un effort prometteur de normalisation (avec CANopen CiA-454 qui d\u00e9finit les messages pour les composants des v\u00e9los \u00e9lectriques), mais il n'est pas encore g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9. Si EnergyBus ou des normes similaires gagnent du terrain, nous pourrions voir des composants r\u00e9ellement interop\u00e9rables - par exemple, une batterie du fabricant X pourrait \u00eatre utilis\u00e9e avec un syst\u00e8me de moteur du fabricant Y, le protocole bas\u00e9 sur CANopen garantissant qu'ils se comprennent mutuellement. Cela profiterait aux acheteurs B2B (plus d'options de fournisseurs) et aux consommateurs (plus d'options de mise \u00e0 niveau\/r\u00e9paration). Cependant, les acteurs de l'industrie ont \u00e9galement des motivations commerciales pour maintenir des syst\u00e8mes propri\u00e9taires (pour verrouiller les clients). La tension entre <strong>normalisation ou contr\u00f4le propri\u00e9taire<\/strong> fa\u00e7onnera l'avenir des protocoles relatifs aux v\u00e9los \u00e9lectriques.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Besoins en bande passante et en donn\u00e9es :<\/strong> Actuellement, les communications des v\u00e9los \u00e9lectriques sont relativement pauvres en donn\u00e9es. Mais les futurs v\u00e9los \u00e9lectriques pourraient transmettre davantage d'informations - imaginez la collecte de donn\u00e9es de capteurs de couple \u00e0 haute fr\u00e9quence, ou de mesures de puissance \u00e0 haute r\u00e9solution \u00e0 des fins de formation, ou m\u00eame de vid\u00e9os provenant de cam\u00e9ras \u00e0 des fins de s\u00e9curit\u00e9. Le r\u00e9seau CAN \u00e0 vitesse classique peut devenir un goulot d'\u00e9tranglement si un grand nombre de donn\u00e9es doivent \u00eatre envoy\u00e9es. L'industrie automobile dispose de CAN-FD (une version \u00e9tendue de CAN avec des trames de donn\u00e9es plus grandes et un d\u00e9bit plus \u00e9lev\u00e9) et d'autres protocoles comme Ethernet pour les besoins de bande passante \u00e9lev\u00e9e. Pour les v\u00e9los \u00e9lectriques, CAN-FD pourrait \u00e9ventuellement appara\u00eetre si n\u00e9cessaire, ou BLE\/Wi-Fi pour d\u00e9charger les journaux de donn\u00e9es. <strong>Communication sans fil<\/strong> pourrait \u00e9galement compl\u00e9ter les protocoles c\u00e2bl\u00e9s : de nombreux v\u00e9los \u00e9lectriques utilisent d\u00e9j\u00e0 la technologie Bluetooth Low Energy pour connecter le v\u00e9lo \u00e0 une application pour smartphone. Cela n'entre pas dans le cadre du syst\u00e8me \u00e9lectrique interne, mais m\u00e9rite d'\u00eatre not\u00e9 en tant que canal parall\u00e8le. Peut-\u00eatre qu'\u00e0 l'avenir, certains v\u00e9los \u00e9lectriques plus simples pourraient m\u00eame renoncer \u00e0 un affichage c\u00e2bl\u00e9 et utiliser un module sans fil vers un t\u00e9l\u00e9phone - bien que les commandes critiques (comme les signaux d'acc\u00e9l\u00e9ration ou de freinage) resteraient probablement c\u00e2bl\u00e9es pour des raisons de fiabilit\u00e9. Dans les flottes de transport de marchandises, nous pourrions assister \u00e0 une plus grande int\u00e9gration de la communication V2X (vehicle-to-everything) - les v\u00e9los \u00e9lectriques communiquant avec les syst\u00e8mes logistiques ou les infrastructures de circulation, ce qui, l\u00e0 encore, serait superpos\u00e9 au syst\u00e8me de base du bus CAN.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 :<\/strong> Les v\u00e9los \u00e9lectriques sont de plus en plus connect\u00e9s et utilisent des moyens de communication de plus en plus complexes, <strong>cybers\u00e9curit\u00e9<\/strong> devient un probl\u00e8me. Un syst\u00e8me UART sans connectivit\u00e9 externe est pratiquement \u00e0 l'abri du piratage (quelqu'un devrait physiquement se brancher sur les fils). Mais un bus CAN qui s'interface avec un module Bluetooth ou un module GSM (pour le suivi des flottes) pr\u00e9sente des vuln\u00e9rabilit\u00e9s potentielles. Les fabricants devront s'assurer que leurs protocoles (en particulier les interfaces sans fil avec le bus) sont s\u00e9curis\u00e9s afin d'\u00e9viter tout contr\u00f4le malveillant (imaginez un piratage de l'IdO qui pourrait d\u00e9sactiver \u00e0 distance une flotte de v\u00e9los de livraison - un sc\u00e9nario tir\u00e9 par les cheveux mais th\u00e9oriquement possible s'il n'est pas s\u00e9curis\u00e9). Par nature, les protocoles propri\u00e9taires sont quelque peu s\u00e9curis\u00e9s par l'obscurit\u00e9, mais \u00e0 mesure que le CAN se r\u00e9pand dans les v\u00e9los \u00e9lectriques, des acteurs malveillants pourraient tenter d'injecter des messages CAN via un port expos\u00e9. Il est donc possible que nous assistions \u00e0 l'avenir \u00e0 un renforcement du cryptage ou de l'authentification dans les communications des v\u00e9los \u00e9lectriques.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Exp\u00e9rience de l'utilisateur :<\/strong> En fin de compte, quel que soit le protocole utilis\u00e9, il doit offrir une bonne exp\u00e9rience \u00e0 l'utilisateur. Les conducteurs s'int\u00e9ressent \u00e0 des \u00e9l\u00e9ments tels que la fourniture d'\u00e9nergie en douceur, l'affichage d'informations pr\u00e9cises et le fonctionnement des dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 en cas de besoin. L'une des limites des premiers syst\u00e8mes bas\u00e9s sur le protocole CAN \u00e9tait qu'ils \u00e9taient parfois <em>aussi<\/em> Les utilisateurs se sentaient frustr\u00e9s de ne pas pouvoir modifier de simples pr\u00e9f\u00e9rences. Au fur et \u00e0 mesure de la maturation des syst\u00e8mes, les fabricants pourraient trouver des moyens de donner de la souplesse aux utilisateurs (par le biais d'applications ou de param\u00e8tres autoris\u00e9s) sans compromettre le contr\u00f4le. Par exemple, une application pourrait permettre un r\u00e9glage limit\u00e9 (dans des limites s\u00fbres) m\u00eame sur un syst\u00e8me CAN, ou autoriser des accessoires tiers certifi\u00e9s \u00e0 communiquer sur le bus (peut-\u00eatre en utilisant les messages standard EnergyBus). Nous pouvons nous attendre \u00e0 un peu plus d'ouverture au fur et \u00e0 mesure que les protocoles se normaliseront, ironiquement m\u00eame dans un monde CAN.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En conclusion, le <strong>Le syst\u00e8me de communication \u00e9lectrique des v\u00e9los \u00e9lectriques - qu'il s'agisse d'UART ou de CAN - est crucial pour la performance, la s\u00e9curit\u00e9 et la modularit\u00e9 du v\u00e9lo.<\/strong>. Les ing\u00e9nieurs qui con\u00e7oivent des v\u00e9los \u00e9lectriques doivent trouver un \u00e9quilibre entre la simplicit\u00e9 de l'UART et la sophistication du CAN. Les acheteurs B2B doivent tenir compte de l'incidence de ce choix sur les co\u00fbts, la cha\u00eene d'approvisionnement et la proposition de valeur de leur produit. L'industrie semble s'orienter vers le bus CAN \u00e0 mesure que les v\u00e9los \u00e9lectriques \u00e9voluent vers des machines plus connect\u00e9es et plus performantes, mais les syst\u00e8mes \u00e0 base d'UART resteront probablement en parall\u00e8le pour les mod\u00e8les plus simples et moins co\u00fbteux pendant un certain temps (ils sont, apr\u00e8s tout, \"suffisamment bons\" pour un vaste segment de cyclistes).<\/p>\n\n\n\n<p>En comprenant ces protocoles de communication - essentiellement les <em>langage \u00e9lectrique<\/em> des v\u00e9los \u00e9lectriques - on comprend beaucoup mieux le fonctionnement interne d'un v\u00e9lo \u00e9lectrique. Qu'il s'agisse de la rotation de l'acc\u00e9l\u00e9rateur ou de la pression exerc\u00e9e sur la p\u00e9dale, de la pouss\u00e9e du moteur ou des chiffres affich\u00e9s sur l'\u00e9cran, tout cela est rendu possible par des bits et des octets qui se d\u00e9placent le long des fils, garantissant ainsi que les v\u00e9los \u00e9lectriques fonctionnent correctement. <strong>la batterie, le moteur et le pilote sont synchronis\u00e9s<\/strong>. Qu'il s'agisse d'un v\u00e9lo \u00e9lectrique urbain \u00e9l\u00e9gant ou d'un gros transporteur de marchandises, c'est cette harmonie qui donne l'impression que le trajet se fait sans effort et en toute s\u00e9curit\u00e9. En fin de compte, l'objectif de tout protocole est de faire passer la technologie \u00e0 l'arri\u00e8re-plan afin que les cyclistes puissent simplement profiter du voyage - mais maintenant, esp\u00e9rons-le, avec un peu de compr\u00e9hension de l'impressionnante coordination \u00e9lectronique qui se d\u00e9roule sous leurs pieds.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sources :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/qiolor.com\/blogs\/news\/choose-a-compatible-display-for-ebike-controller?srsltid=AfmBOorOZVLxH1nW2IKqZpg7a0sHgwM2UIkj6mVIcgFd-UtTbuBKSZfh\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Qiolor Ebike Guide - <em>\"Comment choisir un \u00e9cran compatible avec votre contr\u00f4leur Ebike ?<\/em> (2025)<\/a> - discussion sur les langages UART et CANBUS et sur l'importance de l'ad\u00e9quation des protocoles.<\/li>\n\n\n\n<li>Velco.tech - <em>\"CAN vs UART : diff\u00e9rences entre les modes de communication\"<\/em> (2024) - Explication de la simplicit\u00e9 de l'UART par rapport aux capacit\u00e9s de r\u00e9seau du CAN et \u00e9num\u00e9ration de leurs avantages\/limites .<\/li>\n\n\n\n<li>Centre d'aide Biktrix - <em>\"Quels sont les protocoles CANBUS et UART ?<\/em> - point de vue de l'utilisateur sur la fa\u00e7on dont CAN verrouille les param\u00e8tres (limite de vitesse fixe) par rapport \u00e0 UART qui permet des modifications, ainsi qu'une comparaison de l'interchangeabilit\u00e9 de l'affichage.<\/li>\n\n\n\n<li>IoT Venture (\u00e9tude de cas avec la flotte CYCLE) - description des avantages de l'int\u00e9gration du r\u00e9seau CAN dans les flottes de v\u00e9los \u00e9lectriques : acc\u00e8s aux donn\u00e9es de maintenance, d\u00e9sactivation du moteur \u00e0 distance, mises \u00e0 jour OTA.<\/li>\n\n\n\n<li>HOVSCO Connaissances - <em>\"Quels sont les dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9los \u00e9lectriques ?<\/em> - notes sur la norme EN 15194 (UE) garantissant les limites de vitesse\/puissance et la durabilit\u00e9, et sur la norme UL 2849 (\u00c9tats-Unis) ax\u00e9e sur la s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique\/incendie, ainsi que sur la norme DIN 79010 relative \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9los-cargos.<\/li>\n\n\n\n<li>Texas Instruments App Note - <em>\"Consid\u00e9rations sur la conception mat\u00e9rielle d'un v\u00e9lo \u00e9lectrique utilisant un moteur BLDC\".<\/em> - a fourni des sch\u00e9mas fonctionnels de syst\u00e8mes typiques de v\u00e9los \u00e9lectriques et un aper\u00e7u de l'\u00e9lectronique de commande.<\/li>\n\n\n\n<li>Letrigo Ebike Connaissances - <em>\"Le c\u00e2blage de l'\u00e9cran de l'E-bike expliqu\u00e9\".<\/em> - d\u00e9taille le c\u00e2blage et les connecteurs (Higo\/Julet) et pr\u00e9vient qu'il n'existe pas de norme de c\u00e2blage universelle, en mettant l'accent sur la bonne adaptation des connexions et sur un c\u00e2blage robuste pour l'int\u00e9grit\u00e9 du signal.<\/li>\n\n\n\n<li>Norme EnergyBus - Introduction de Kvaser - d\u00e9crivant EnergyBus comme une norme ouverte bas\u00e9e sur CANopen pour les composants LEV afin d'assurer la compatibilit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 entre les fabricants.<\/li>\n<\/ol>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Electric bicycles (e-bikes), including cargo e-bikes, rely on an intricate electrical system to link the battery, motor, controller, sensors, and user interface. 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In this popular science overview, we will explain what these communication protocols are and how they [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1706,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32,2],"tags":[44,48,39],"class_list":["post-1702","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-glossary","category-knowledge","tag-cargo-bike-guide","tag-e-bike","tag-odm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1702","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1702"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1702\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1716,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1702\/revisions\/1716"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1706"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1702"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1702"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/regencargobikes.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1702"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}