Dlaczego mój rower elektryczny nie jedzie szybko? Szczegółowe omówienie ograniczeń prędkości i rozwiązań

Rowery elektryczne zrewolucjonizowały miejskie dojazdy do pracy i transport ładunków, ale czasami użytkownicy zgłaszają, że ich rower elektryczny po prostu nie jedzie tak szybko, jak oczekiwano - nawet przy w pełni naładowanym akumulatorze i bez widocznych usterek. W Regen, gdzie świadczymy kompleksowe usługi OEM/ODM zarówno dla rowerów elektrycznych dojeżdżających do pracy, jak i towarowych, często rozwiązujemy takie problemy dla naszych klientów w całej Europie. W tym artykule przeprowadzimy Cię przez kompleksowe, inżynierskie zestawienie wszystkich możliwych powodów, dla których Twój rower elektryczny może być nieefektywny - i co z tym zrobić.

Niezależnie od tego, czy jesteś nabywcą flotowym, rodzinnym rowerzystą, czy dystrybutorem B2B pracującym z naszymi ramami i systemami elektronicznymi, zrozumienie przyczyn ograniczonej prędkości roweru elektrycznego jest niezbędne do zapewnienia satysfakcji klienta i zgodności z przepisami.

Zrozumienie znaczenia słowa "powolny" w kontekście rowerów elektrycznych

Zanim przejdziemy do diagnostyki, warto wyjaśnić, co właściwie oznacza "powolny". Większość rowerów elektrycznych jest zaprogramowana na prawne ograniczenia prędkości w zależności od kraju i klasyfikacji:

Jeśli rower elektryczny stale osiąga wartości poniżej tych wartości w normalnych warunkach drogowych i przy normalnym obciążeniu - coś jest nie tak.

W naszym Objaśnienie momentu obrotowego silnika dla rowerów cargoOmówiliśmy wpływ momentu obrotowego na przyspieszenie, zwłaszcza przy dużych obciążeniach. Ale ograniczenia prędkości mogą wykraczać daleko poza moc wyjściową silnika - rozpakujmy je.

1. Problemy z napięciem, prądem i pojemnością akumulatora

Najczęstszym winowajcą zmniejszonej prędkości roweru elektrycznego jest nieodpowiednia wydajność baterii - tymczasowe lub stałe.

Spadek napięcia pod obciążeniem

Baterie litowo-jonowe mogą wykazywać 100% naładowania, ale nadal cierpią z powodu spadek napięcia pod obciążeniem (np. podczas pokonywania wzniesień lub przyspieszania z załadowaną skrzynią ładunkową). Ogranicza to dostarczanie prądu do sterownika.

• Objaw: Pełna prędkość osiągalna na płaskim terenie, ale nagłe spadki na zboczach lub przy dużym obciążeniu.
• Test: Użyj multimetru lub oprogramowania diagnostycznego, aby obserwować spadek napięcia przy pełnym obciążeniu. System 36V spadający poniżej 30V może wyzwolić ochronę sterownika.

Ograniczenia systemu BMS (Battery Management System)

Wiele inteligentnych układów BMS ogranicza moc wyjściową, jeśli:

• Temperatura przekracza ~60°C
• Prąd rozładowania przekracza ustawioną wartość szczytową (np. 15 A)
• Wykryto brak równowagi komórkowej

Jest to szczególnie ważne w rowery elektryczne cargo o wysokim zapotrzebowaniu na moment obrotowy. Jeśli stale przekraczasz maksymalny pobór prądu, rozważ aktualizację do modelu 48V 20Ah Lub Konfiguracja z dwoma akumulatorami. (Więcej na temat optymalizacji systemu ładowania w naszym nadchodzącym przewodniku po wyborze baterii).

2. Ograniczenia sterownika silnika i blokady oprogramowania sprzętowego

Ograniczniki prędkości oprogramowania

Jednym z najczęściej pomijanych czynników jest to, że wielu kontrolerów jest firmware-limited aby zachować zgodność z przepisami regionalnymi. Napęd pośredni Bosch sprzedawany w UE jest zazwyczaj ograniczony do 25 km/h - nawet jeśli sprzęt może osiągnąć 35 km/h.

• Zachowanie wyświetlacza: Motocykl sprawia wrażenie, jakby "uderzył w ścianę" po osiągnięciu ograniczenia prędkości.
• Rozwiązanie: W niektórych umowach OEM oprogramowanie układowe może być dostosowane do regionu. W Regen obsługujemy tę funkcję dla klientów flotowych w krajach o różnych przepisach dotyczących prędkości (np. 32 km/h w Kanadzie vs. 25 km/h w Niemczech).

Algorytmy wygładzania zasilania

Kontrolery nie tylko dostarczają moc liniowo - wykorzystują FOC (Field-Oriented Control) lub modulację sinusoidalną do Równowaga wydajności i płynności. W źle dostrojonych systemach mogą one powodować przyspieszenie lub powolną reakcję.

Jeśli zmieniono jakiekolwiek części silnika lub wyświetlacza (np. wymieniając Bafang M400 na Bafang M510, ale używając tego samego wyświetlacza), niedopasowanie oprogramowania układowego może po cichu ograniczyć dostarczanie mocy.

3. Awarie lub nieprawidłowe ustawienie czujników

Niewspółosiowość czujnika prędkości

Większość rowerów elektrycznych wykorzystuje magnes + czujnik Halla na tylnym kole. Jeśli magnes przesunie się nawet o 3-4 mm, czujnik może zaniżać liczbę obrotów i powodować ograniczenie mocy wyjściowej sterownika.

• Objawy: Odczyt prędkości na wyświetlaczu jest nierówny lub nieprawidłowy.
• Fix: Ustaw magnes tak, aby przechodził w odległości 1-3 mm od czujnika, oczyść go z brudu lub rdzy.

Dryft lub błędna kalibracja czujnika momentu obrotowego

W systemach z czujnikiem momentu obrotowego, jeśli odczyt czujnika jest niski - z powodu niewspółosiowości, zanieczyszczeń lub dryftu czujnika - sterownik interpretuje dane wejściowe jako "miękkie pedałowanie", a zatem zapewnia minimalne wspomaganie.

Ma to kluczowe znaczenie dla rowery cargo o średnim napędziegdzie kadencja + moment obrotowy napędzają całą reakcję silnika.

4. Czynniki mechaniczne powodujące spowolnienie

Nawet doskonały system baterii i silnika może zostać osłabiony przez fizyczny opór.

Niskie ciśnienie w oponach

Niedopompowane opony zwiększają opory toczenia, marnując moc i zmniejszając prędkość.

Spadek ciśnienia o 20 PSI może spowodować zmniejszenie prędkości maksymalnej o 10-15%szczególnie w przypadku ciężkich rowerów elektrycznych.

Opór hamulca

Jeśli hamulce tarczowe są źle ustawione, mogą lekko stykać się z tarczą, nawet gdy nie są włączone - jest to ukryte źródło tarcia.

• Test: Podnieś koło i zakręć ręcznie. Czy szybko się zatrzymuje?
• Fix: Wyrównać zaciski lub wyregulować tłoki.

Wytrzymałość łańcucha i przekładni

Jeśli łańcuch jest suchy, zużyty lub słabo napięty, lub jeśli tylna przerzutka nie pozwala na efektywne pedałowanie przy wyższych kadencjach, możesz po prostu "kręcić się" - jest to problem mechaniczny, a nie elektryczny.

5. Czynniki środowiskowe, obciążenia i użytkowania

Ładowność i krzywa przyspieszenia

Załadowanie roweru towarowego 80-100 kg towarów zasadniczo podwaja pracę, jaką musi wykonać silnik.

W naszych własnych testach:

• Silnik Bosch Cargo Line (85 Nm) przyspieszył e-rower Long John za pomocą 40 kg od 0 do 25 km/h w 6,2 sekundy.
• Z 100 kg Ładowanie trwało 11,4 sekundy.

Nie tylko ma to wpływ na przyspieszenie - niektóre kontrolery będą w rzeczywistości obniżenie mocy jeśli temperatura silnika wzrasta zbyt szybko przy dużym obciążeniu.

Wpływ temperatury otoczenia

Rozładowanie baterii wolniej w niskich temperaturach, zmniejszając napięcie wyjściowe.

Korzystanie z izolowanych rękawów na baterie lub przechowywanie baterii w pomieszczeniu do czasu jazdy pomaga utrzymać wydajność.

6. Ukryte przyczyny i błędna diagnoza

Czasami problem nie leży po stronie samego systemu, ale po stronie jak jest interpretowany.

Mylące dane na wyświetlaczu

Jeśli wyświetlacz (np. Shimano SC-E5000 lub Bafang 850C) jest przestarzały, może nie zgłaszać prawidłowego napięcia lub prędkości, prowadząc użytkowników do założenia ograniczenia prędkości.

• Fix: Aktualizacja oprogramowania sprzętowego za pomocą aplikacji (Shimano E-Tube) lub narzędzia (Bafang BESST).
• Bonus: Niektóre wyświetlacze umożliwiają użytkownikom samodzielną konfigurację maksymalnej prędkości (w zależności od zgodności).

Niezgodne komponenty

Widzieliśmy przypadki, w których klienci modyfikowali swoje systemy napędowe - zamieniając silnik lub wyświetlacz bez sprawdzania kompatybilności CAN/UART. Wynik? System przechodzi w tryb awaryjny, dostarczając tylko moc na poziomie podstawowym.

To wiąże się z naszym Szczegółowe informacje na temat protokołów komunikacyjnych dla rowerów elektrycznychgdzie omawiamy, dlaczego Magistrala CAN błędy lub UART Błędna interpretacja może po cichu sparaliżować wydajność.

Przemyślenia końcowe: Nie obwiniaj silnika zbyt szybko

Wolniejsza od oczekiwanej wydajność roweru elektrycznego rzadko jest spowodowana tylko jednym czynnikiem. Często jest to kwestia złożona związane z ograniczeniami oprogramowania, odczytami czujników, oporem mechanicznym, a nawet nieporozumieniami użytkownika.

Na Regenprojektujemy nasze ładunek i podmiejskich rowerów elektrycznych z elastycznością diagnostyczną - w tym portami debugowania kontrolera, walidacją dwóch czujników i systemami wyświetlaczy/silników z możliwością wymiany podczas pracy - aby zapewnić, że Ty lub Twoi klienci możecie szybko zidentyfikować i rozwiązać problemy z wydajnością.

W przypadku uporczywych problemów z prędkością nasz zespół wsparcia technicznego oferuje zdalne przeglądy diagnostyczne, dostrajanie sterowników i zalecenia dotyczące aktualizacji dostosowane do lokalnego rynku.