Introducción

En Regen, ...a menudo escuchamos esta pregunta de clientes, distribuidores e incluso de quienes montan por primera vez: “¿Cuál es exactamente la diferencia entre acelerador y pedaleo asistido en las e-bikes?”.” Aunque estos términos se utilizan con frecuencia en el sector, su significado práctico puede resultar confuso para los compradores y operadores que se inician en la movilidad eléctrica.

El acelerador y el pedaleo asistido representan dos métodos distintos de controlar la potencia del motor en una bicicleta eléctrica. Cada uno de ellos presenta ventajas únicas, consideraciones normativas y su idoneidad para diferentes casos de uso, especialmente en los siguientes ámbitos bicicletas eléctricas de carga donde la capacidad de carga y la eficiencia importan.

En esta guía explicamos cómo funcionan ambos sistemas, comparamos sus prestaciones y ofrecemos consejos prácticos para elegir el sistema adecuado.

Comprender el control del acelerador

Cómo funciona un acelerador

El acelerador funciona de forma muy parecida al acelerador de una motocicleta o un scooter. Cuando se acciona, indica directamente al motor que suministre potencia, independientemente de si el conductor está pedaleando o no. Los tipos de acelerador más comunes son:

• Acelerador de pulgar: Se pulsa con el pulgar mientras se conduce.
• Acelerador giratorio: Similar a la empuñadura de una motocicleta, se gira para activar la potencia.
• Acelerador: Palanca accionada con el dedo índice.

Técnicamente, los aceleradores envían una señal electrónica (rango de tensión típicamente 1-4V) al controlador del motor, que regula el flujo de corriente al motor. El ciclista no necesita pedalear para que el motor proporcione par.

Ventajas de los sistemas de aceleración

• Potencia instantánea bajo demanda - útil para arranques en pendiente, cargas pesadas o para circular entre el tráfico.
• Reducción del esfuerzo físico - ideal para jinetes de parto o con poca fuerza en las piernas.
• Funcionamiento simplificado - intuitivo para conductores familiarizados con scooters o motocicletas.

Desventajas de los sistemas de aceleración

• Menor eficiencia de la batería - El uso continuo del acelerador agota la batería más rápidamente.
• Experiencia ciclista menos natural - no fomenta el pedaleo, lo que limita los beneficios del ejercicio.
• Restricciones reglamentarias - Las mariposas de aceleración suelen estar limitadas o prohibidas en determinadas regiones (por ejemplo, en la UE sólo se permite el uso de pedales).

Pedaleo asistido (PAS)

Cómo funciona la pedaleo asistido

Los sistemas de pedaleo asistido (PAS) activan el motor sólo cuando el ciclista pedalea. La potencia de salida es proporcional al pedaleo, creando una experiencia de conducción más natural. Se utilizan dos tipos de sensores comunes:

1. Sensores de cadencia: Detecta el movimiento de pedaleo; proporciona asistencia fija una vez detectado el pedaleo.
2. Sensores de par: Mide la fuerza del ciclista sobre los pedales y proporciona un apoyo proporcional al motor.

Los niveles de asistencia al motor suelen ajustarse a través de la pantalla, y van desde eco (asistencia al motor 20-30%) hasta turbo (asistencia 250-400%).

Ventajas de los sistemas de pedaleo asistido

• Cumplimiento de la normativa - totalmente legal según la norma EN 15194 en Europa (velocidad máxima asistida de 25 km/h, motor ≤250W de potencia continua).
• Mayor autonomía de la batería - más eficiente a medida que el motor complementa la aportación del piloto.
• Sensación de ciclismo natural - más cerca de la dinámica de conducción tradicional.
• Escalabilidad de la carga - Los sensores de par facilitan el transporte de cargas pesadas.

Desventajas de los sistemas de pedaleo asistido

• Curva de aprendizaje - Los motoristas deben adaptarse para seleccionar eficazmente las marchas y los niveles de asistencia.
• Menos control instantáneo - tarda una fracción más en activar la potencia en comparación con un acelerador.
• Mayor coste de los componentes - Los sistemas de sensores de par añaden gastos y complejidad.

Principales diferencias

Panorama normativo

Europa (EN 15194 y DIN 79010)

Según la legislación de la UE, una bicicleta de pedaleo asistido eléctricamente (EPAC) debe:

• Proporcione asistencia motriz sólo cuando pedalee.
• Limitar la asistencia a 25 km/h.
• Utilizar motores ≤250W de potencia nominal continua.

Esto excluye de hecho el uso legal de bicicletas eléctricas con acelerador en la vía pública, a menos que se restrinja al “modo de marcha asistida” (hasta 6 km/h).

Estados Unidos (sistema de clases 1-3)

• Clase 1: Sólo pedaleo asistido, hasta 32 km/h.
• Clase 2: Acelerador permitido, hasta 20 mph.
• Clase 3: Sólo pedaleo asistido, hasta 45 km/h.

Este marco ofrece a los ciclistas y fabricantes estadounidenses más flexibilidad a la hora de ofrecer bicicletas eléctricas equipadas con acelerador.

Otros mercados

• Porcelana: Siguen siendo habituales los modelos en los que predomina el acelerador.
• Canadá: Generalmente sigue el sistema de clases de EE.UU., con variaciones provinciales.

Para los proyectos OEM/ODM de bicicletas de carga, Regen siempre aconseja alinear las especificaciones de diseño con el marco normativo del mercado de destino para evitar problemas de cumplimiento en la importación.

Aplicación en bicicletas eléctricas de carga

Las bicicletas de carga funcionan en condiciones muy diferentes a las de las bicicletas eléctricas de uso diario. El peso de la carga, el terreno y el perfil del ciclista influyen mucho en la preferencia por el acelerador o el pedaleo asistido.

• Entrega urbana de última milla: El acelerador puede ayudar a los motoristas a lanzarse rápidamente desde paradas con cargas pesadas.
• Logística de larga distancia: El pedaleo asistido amplía la autonomía de la batería y mantiene constante la velocidad.
• Bicicletas de transporte familiar: El pedal de asistencia con sensor de par permite una aceleración más suave, más segura para los niños.
• Terreno escarpado o puentes: Un sistema combinado (PAS + acelerador asistido) ofrece el mejor equilibrio.

Muchas bicicletas eléctricas de carga de gama alta integran sistemas dualesPedaleo asistido como modo de conducción principal, con acelerador limitado (hasta 6 km/h) para empujar o arrancar con carga.

Elegir el sistema adecuado

A la hora de decidir entre acelerador y pedaleo asistido, ten en cuenta:

1. Normativa de su mercado - ¿Sus bicicletas cumplen la normativa EN 15194?
2. Perfil del usuario - ¿Sus clientes son profesionales del reparto, familias o ciclistas de ocio?
3. Requisitos de carga - ¿Su modelo tiene como objetivo una capacidad de carga pesada (por ejemplo, 200-300 kg de carga bruta)?
4. Expectativas de duración de la batería - ¿Priorizará la eficiencia o la comodidad?
5. Posicionamiento de precios - Los sistemas equipados con acelerador pueden reducir el desgaste de la transmisión, pero pueden aumentar los costes de cumplimiento.

En Regen, recomendamos pedaleo asistido con sensor de par como base para los mercados europeos, con aceleradores de marcha asistida opcionales para las bicicletas de carga. En Estados Unidos, las bicicletas de carga con acelerador asistido que cumplen la Clase 2 pueden ser una opción atractiva para las flotas de reparto urbano.

Errores comunes

• “Las motos con acelerador son ilegales en toda Europa”.” No es del todo cierto: los aceleradores están permitidos hasta los 6 km/h de velocidad de marcha asistida. El uso del acelerador a mayor velocidad está restringido.
• “El pedaleo asistido siempre es más eficiente”.” La eficiencia depende del estilo de conducción; un ciclista que utilice constantemente el modo turbo puede agotar la batería tan rápido como un acelerador.
• “El acelerador reduce el desgaste de la transmisión”.” En realidad, el acelerador puede reducir la tensión de la cadena al disminuir la carga de pedaleo, pero un par elevado continuo sigue acelerando el desgaste de los motores de buje y las baterías.

Ejemplo del mundo real

Uno de los clientes ODM de Regen en Portugal fabrica bicicletas de carga frontal para el reparto urbano de comestibles. La flota utiliza sistemas de pedaleo asistido con sensor de par y un motor de tracción central de 250 W (conforme a la norma EN 15194). Sin embargo, solicitaron un acelerador de pulgar adicional limitado a 6 km/h para las rampas de carga y las maniobras en almacenes estrechos.

Esta configuración híbrida permitía cumplir las normas de la UE al tiempo que mejoraba la ergonomía del conductor en entornos logísticos exigentes.

Conclusión

El acelerador y el pedaleo asistido no son tecnologías competidoras, sino herramientas complementarias. El acelerador proporciona potencia instantánea y comodidad, mientras que el pedaleo asistido garantiza la eficiencia, la conformidad y una conducción más natural. En el caso concreto de las bicicletas de carga, la decisión depende en gran medida de la normativa local y de los casos de uso específicos.

En Regen, ayudamos a nuestros socios a evaluar el sistema de propulsión adecuado para sus mercados, ya se trate de PAS con sensor de par para Europa o de soluciones de Clase 2 con acelerador para Estados Unidos. Seleccionar el sistema adecuado en la fase de diseño garantiza una certificación sin problemas, una mejor adopción por parte de los usuarios y la fiabilidad de la flota a largo plazo.