Miért nem megy gyorsan az e-kerékpárom? A sebességkorlátozások és megoldások mélyreható vizsgálata

Az elektromos kerékpárok forradalmasították a városi ingázást és a teherszállítást, de időnként a felhasználók arról számolnak be, hogy az e-bike egyszerűen nem megy olyan gyorsan, mint várták - még teljesen feltöltött akkumulátorral és látható hiba nélkül is. Az Regen-nél, ahol teljes ciklusú OEM/ODM szolgáltatásokat nyújtunk mind az ingázó, mind a teherszállító e-bike-ok számára, gyakran orvosoljuk az ilyen problémákat ügyfeleink számára Európa-szerte. Ebben a cikkben végigvezetjük Önt egy átfogó, mérnöki szintű lebontáson az összes lehetséges okról, amiért az Ön e-biciklije alulteljesíthet - és hogy mit tehet ellene.

Akár flottavásárló, akár családi motoros, akár váz- és elektronikai rendszereinkkel dolgozó B2B forgalmazó, a korlátozott e-bike sebesség mögött meghúzódó okok megértése elengedhetetlen az ügyfelek elégedettségének és a teljesítménynek való megfelelésnek a biztosításához.

Annak megértése, hogy mit jelent a "lassú" kifejezés az e-kerékpárral kapcsolatban

Mielőtt belevágnánk a diagnosztikába, érdemes tisztázni, hogy mit is jelent a "lassú" kifejezés. A legtöbb e-kerékpár a következő programozással van ellátva törvényes sebességhatárok országtól és besorolástól függően:

Ha az e-kerékpárja tartósan ezek alatt az értékek alatt marad normál útviszonyok és terhelés mellett - valami nincs rendben.

A mi motor nyomaték magyarázat teherbiciklikhez, megvitattuk, hogyan befolyásolja a nyomaték a gyorsulást, különösen nagy terhelés esetén. A sebességkorlátozások azonban messze túlmutathatnak a motor teljesítményén - bontsuk ki őket.

1. Az akkumulátor feszültségével, áramával és kapacitásával kapcsolatos kérdések

Az e-bike sebességének csökkenése mögött leggyakrabban a következő okok állnak. az akkumulátor nem megfelelő teljesítménye - akár ideiglenes, akár állandó.

Terhelés alatti feszültségcsökkenés

A lítium-ion akkumulátorok 100% töltést mutathatnak, de még mindig szenvednek a feszültségcsökkenés stresszhelyzetben (pl. hegymászás vagy gyorsítás megrakott rakodóládával). Ez korlátozza a vezérlő áramellátását.

• Tünet: Teljes sebesség elérhető síkon, de hirtelen lejtőn vagy súllyal hirtelen leesik.
• Teszt: Használjon multimétert vagy diagnosztikai szoftvert a feszültségesés megfigyelésére teljes terhelés mellett. Egy 36 V-os rendszer 30 V alá csökkenő feszültségű, és ez kiválthatja a vezérlő védelmét.

BMS (akkumulátor-kezelő rendszer) Korlátozások

Sok intelligens BMS chip fojtja a kimenetet, ha:

• A hőmérséklet meghaladja a ~60°C-ot
• A kisütési áram meghaladja a beállított csúcsértéket (pl. 15A)
• A sejtek egyensúlyhiányát észlelik

Ez különösen fontos a következő esetekben teherszállító e-kerékpárok nagy nyomatékigényűek. Ha következetesen meghaladja az áramfelvételt, fontolja meg a korszerűsítést egy 48V 20Ah vagy kettős akkumulátoros üzemmód. (A rakományrendszer optimalizálásáról bővebben a hamarosan megjelenő akkumulátor-választási útmutatónkban.)

2. Motorvezérlő korlátozások és firmware lockoutok

Szoftver sebességkorlátok

Az egyik leginkább figyelmen kívül hagyott tényező az, hogy sok szabályozó firmware-limited a regionális törvényeknek való megfelelés. Az EU-ban értékesített Bosch középhajtású egységeket jellemzően 25 km/h-ra korlátozzák - még akkor is, ha a hardver 35 km/h-ra is képes.

• Megjelenítési viselkedés: A motor úgy érzi, mintha "falba ütközne", amint elérte a sebességhatárt.
• Megoldás: Egyes OEM-megállapodásokban a firmware régióra szabható. Az Regen-nél támogatjuk ezt a funkciót az eltérő sebességszabályozású országokban működő flottaügyfelek számára (pl. 32 km/h Kanadában vs. 25 km/h Németországban).

Teljesítményszállítási simító algoritmusok

A szabályozók nem egyszerűen lineárisan szolgáltatják a teljesítményt - FOC (Field-Oriented Control) vagy szinuszos modulációt használnak a következőkhöz egyensúly hatékonyság és simaság. Rosszul hangolt rendszerekben ezek tompíthatják a gyorsulást vagy lassú reakciót okozhatnak.

Ha bármilyen motor- vagy kijelzőalkatrészt kicserélt (pl. egy Bafang M400-as készüléket Bafang M510-esre cserélt, de ugyanazt a kijelzőt használja), a firmware-eltérés csendben korlátozhatja a teljesítményleadást.

3. Érzékelő meghibásodások vagy elkeveredések

Sebességérzékelő helytelen beállítása

A legtöbb e-kerékpár a hátsó keréken mágnes + Hall-érzékelőt használ. Ha ez a mágnes akár 3-4 mm-t is elcsúszik, az érzékelő alulszámolja a fordulatszámot, és a vezérlő a teljesítmény korlátozására készteti a vezérlőt.

• Tünetek: A kijelzőn megjelenő fordulatszám-leolvasás szabálytalan vagy hibás.
• Fix: Igazítsa újra a mágnest, hogy 1-3 mm-en belül haladjon az érzékelőn, tisztítsa meg a szennyeződéseket és a rozsdát.

Nyomatékérzékelő elsodródása vagy kalibrálása

A nyomatékérzékelős rendszerekben, ha az érzékelő alacsony értéket jelez - rossz beállítás, törmelék vagy az érzékelő elsodródása miatt -, a vezérlő az Ön bemenetét "lágy pedálozásként" értelmezi, ezért minimális segítséget nyújt.

Ez kritikus fontosságú a középhajtású teherbringák, ahol a fordulatszám + nyomaték határozza meg a motor teljes reakcióját.

4. Lelassító mechanikai tényezők

Még egy tökéletes akkumulátor- és motorrendszert is alááshat a fizikai ellenállás.

Alacsony abroncsnyomás

Az alulfújt gumiabroncsok növelik a gördülési ellenállást, ami energiát pazarol és csökkenti a sebességet.

Már 20 PSI csökkenés is okozhat a végsebesség 10-15% csökkenése, különösen a nehéz e-kerékpárokon.

Fékhúzás

Ha a tárcsafékek rosszul vannak beállítva, előfordulhat, hogy még akkor is enyhén érintkeznek a tárcsaféktárcsával, amikor nincsenek bekapcsolva - ez a súrlódás rejtett forrása.

• Teszt: Emelje fel a kereket és pörgesse meg kézzel. Gyorsan megáll?
• Fix: Igazítsa újra a féknyergeket vagy állítsa be a dugattyúkat.

Lánc és fogaskerék ellenállás

Ha a láncod száraz, kopott vagy rosszul van megfeszítve, vagy ha a hátsó váltód nem teszi lehetővé a hatékony pedálozást nagyobb fordulatszámon, akkor egyszerűen "kipöröghetsz" - ez mechanikus, nem elektromos váltóprobléma.

5. Környezet, terhelés és használati tényezők

Hasznos teher és gyorsulási görbe

Ha 80-100 kg áruval rakod meg a teherbiciklit, akkor lényegében megduplázod a motor által elvégzendő munkát.

A saját tesztelésünk során:

• Egy Bosch Cargo Line motor (85 Nm) gyorsított fel egy Long John e-bike-ot a 40 kg 0-25 km/h sebességről 6,2 másodperc alatt.
• A címen 100 kg betöltése 11,4 másodpercig tartott.

Nem csak a gyorsulás van hatással - néhány vezérlő ténylegesen teljesítménycsökkentés ha a motor hőmérséklete nagy terhelés alatt túl gyorsan emelkedik.

Környezeti hőmérséklet hatásai

Akkumulátorok kisütése lassabb hideg időben, csökkentve a kimeneti feszültséget.

A szigetelt akkumulátorhüvelyek használata vagy az akkumulátorok beltérben tartása a lovaglásig segít fenntartani a teljesítményt.

6. Rejtett okok és téves diagnózisok

Néha a probléma nem magával a rendszerrel van - hanem a hogyan értelmezik.

Félrevezető kijelző adatok

Ha a kijelző (pl. Shimano SC-E5000 vagy Bafang 850C) elavult, előfordulhat, hogy nem a megfelelő feszültséget vagy sebességet jelzi, ami a felhasználókat a sebességhatár feltételezéséhez vezeti.

• Fix: Firmware frissítése alkalmazáson (Shimano E-Tube) vagy eszközön (Bafang BESST) keresztül.
• Bónusz: Egyes kijelzők lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy maguk konfigurálják a csúcssebességet (a megfelelőség függvényében).

Összeférhetetlen alkatrészek

Láttunk már olyan eseteket, amikor az ügyfelek módosították a meghajtórendszerüket - kicseréltek egy motort vagy kijelzőt anélkül, hogy ellenőrizték volna a CAN/UART kompatibilitást. Az eredmény? A rendszer tartalék üzemmódba kerül, és csak alapszintű teljesítményt szolgáltat.

Ez kapcsolódik a mi mélymerülés az e-bike kommunikációs protokollokba, ahol megvitatjuk, hogy miért CAN-busz hibák vagy UART a félreértelmezés csendben megbéníthatja a teljesítményt.

Végső gondolatok: Ne hibáztasd túl gyorsan a motort!

A vártnál lassabb e-kerékpár teljesítményt ritkán okozza egyetlen tényező. Ez gyakran egy összetett kérdés a szoftveres korlátok, az érzékelők leolvasása, a mechanikai ellenállás vagy akár a felhasználó félreértése miatt.

A Regen, mi tervezzük a cargo és ingázó e-kerékpárokat diagnosztikai rugalmassággal - beleértve a vezérlő hibakeresési portokat, a kettős érzékelő hitelesítést és a cserélhető kijelző/motor rendszereket -, hogy Ön vagy ügyfelei gyorsan azonosíthassák és kezelhessék a teljesítményproblémákat.

Ha tartós sebességproblémákkal szembesül, mérnöki támogató csapatunk távoli diagnosztikai bejárást, vezérlőhangolást és a helyi piacra szabott frissítési ajánlásokat kínál.