Τα ηλεκτρικά ποδήλατα έχουν φέρει επανάσταση στις αστικές μετακινήσεις και τις μεταφορές φορτίων, αλλά περιστασιακά, οι χρήστες αναφέρουν ότι το ηλεκτρονικό ποδήλατό τους απλά δεν πηγαίνει τόσο γρήγορα όσο αναμενόταν - ακόμη και με πλήρως φορτισμένη μπαταρία και χωρίς ορατές βλάβες. Στην Regen, όπου παρέχουμε υπηρεσίες OEM/ODM πλήρους κύκλου τόσο για τα ηλεκτρονικά ποδήλατα μετακίνησης όσο και για τα ποδήλατα φορτίου, συχνά αντιμετωπίζουμε τέτοια προβλήματα για τους πελάτες μας σε όλη την Ευρώπη. Σε αυτό το άρθρο, θα σας καθοδηγήσουμε μέσα από μια ολοκληρωμένη, σε επίπεδο μηχανικού, ανάλυση όλων των πιθανών λόγων για τους οποίους το ηλεκτρονικό σας ποδήλατο μπορεί να υπολειτουργεί - και τι να κάνετε γι' αυτό.

Είτε είστε αγοραστής στόλου οχημάτων, είτε οικογενειακός αναβάτης, είτε διανομέας B2B που συνεργάζεται με τα συστήματα πλαισίου και ηλεκτρονικών συστημάτων μας, η κατανόηση των βαθύτερων αιτιών πίσω από την περιορισμένη ταχύτητα των ηλεκτρονικών ποδηλάτων είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της ικανοποίησης των πελατών και της συμμόρφωσης με τις επιδόσεις.

Κατανόηση του τι σημαίνει "αργή" σε όρους ηλεκτρονικού ποδηλάτου

Πριν ξεκινήσετε τη διάγνωση, αξίζει να διευκρινίσετε τι σημαίνει στην πραγματικότητα "αργή". Τα περισσότερα ηλεκτρονικά ποδήλατα είναι προγραμματισμένα με νόμιμα όρια ταχύτητας ανάλογα με τη χώρα και την ταξινόμηση:

Εάν το ηλεκτρονικό σας ποδήλατο φτάνει σταθερά κάτω από αυτές τις τιμές σε κανονικές συνθήκες δρόμου και φορτίου - κάτι δεν πάει καλά.

Στο δικό μας εξήγηση ροπής κινητήρα για ποδήλατα φορτίου, συζητήσαμε πώς η ροπή επηρεάζει την επιτάχυνση, ειδικά υπό μεγάλα φορτία. Αλλά οι περιορισμοί της ταχύτητας μπορεί να υπερβαίνουν κατά πολύ την ισχύ του κινητήρα - ας τους ξεδιπλώσουμε.

1. Ζητήματα τάσης, ρεύματος και χωρητικότητας μπαταρίας

Ο πιο συνηθισμένος ένοχος για τη μειωμένη ταχύτητα των ηλεκτρονικών ποδηλάτων είναι ανεπαρκής απόδοση της μπαταρίας - είτε προσωρινά είτε μόνιμα.

Τάση Sag υπό φορτίο

Οι μπαταρίες ιόντων λιθίου μπορούν να εμφανίζουν φόρτιση 100% αλλά εξακολουθούν να υποφέρουν από πτώση τάσης όταν βρίσκεται υπό πίεση (π.χ. αναρρίχηση σε ανηφόρα ή επιτάχυνση με φορτωμένο κιβώτιο φορτίου). Αυτό περιορίζει την παροχή ρεύματος στον ελεγκτή.

• Σύμπτωμα: Πλήρης ταχύτητα εφικτή σε επίπεδες επιφάνειες, αλλά ξαφνικές πτώσεις σε πλαγιές ή με βάρος.
• Δοκιμή: Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο ή ένα διαγνωστικό λογισμικό για να παρατηρήσετε την πτώση τάσης υπό πλήρες φορτίο. Ένα σύστημα 36V που πέφτει κάτω από τα 30V μπορεί να ενεργοποιήσει την προστασία του ελεγκτή.

Περιορισμοί BMS (Σύστημα διαχείρισης μπαταρίας)

Πολλά έξυπνα τσιπ BMS θα περιορίσουν την έξοδο εάν:

• Η θερμοκρασία υπερβαίνει τους ~60°C
• Το ρεύμα εκφόρτισης υπερβαίνει την καθορισμένη μέγιστη τιμή (π.χ. 15Α)
• Ανιχνεύεται ανισορροπία κυττάρων

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε ηλεκτρονικά ποδήλατα φορτίου με υψηλές απαιτήσεις ροπής. Εάν σταθερά φτάνετε στο μέγιστο της κατανάλωσης ρεύματος, σκεφτείτε την αναβάθμιση σε ένα 48V 20Ah ή εγκατάσταση διπλής μπαταρίας. (Περισσότερα για τη βελτιστοποίηση του συστήματος φορτίου στον επερχόμενο οδηγό μας για την επιλογή μπαταρίας.)

2. Περιορισμοί ελεγκτή κινητήρα και κλείδωμα υλικολογισμικού

Καπάκια ταχύτητας λογισμικού

Ένας από τους πιο παραγνωρισμένους παράγοντες είναι ότι πολλοί ελεγκτές είναι περιορισμένο υλικολογισμικό να συμμορφώνεται με τους περιφερειακούς νόμους. Μια μονάδα μεσαίας κίνησης Bosch που πωλείται στην ΕΕ συνήθως περιορίζεται στα 25 km/h - ακόμη και αν το υλικό μπορεί να φτάσει τα 35 km/h.

• Συμπεριφορά οθόνης: Η μοτοσικλέτα αισθάνεται σαν να "χτυπάει τοίχο" μόλις φτάσει το όριο ταχύτητας.
• Λύση: Σε ορισμένες ρυθμίσεις ΟΕΜ, το υλικολογισμικό μπορεί να προσαρμοστεί στην εκάστοτε περιοχή. Στην Regen, υποστηρίζουμε αυτό το χαρακτηριστικό για πελάτες στόλου σε χώρες με διαφορετικούς κανονισμούς ταχύτητας (π.χ. 32 km/h στον Καναδά έναντι 25 km/h στη Γερμανία).

Αλγόριθμοι εξομάλυνσης παράδοσης ισχύος

Οι ελεγκτές δεν παρέχουν απλώς γραμμικά ισχύ - χρησιμοποιούν FOC (Field-Oriented Control) ή ημιτονοειδή διαμόρφωση για να ισορροπία απόδοσης και ομαλότητας. Σε ανεπαρκώς ρυθμισμένα συστήματα, αυτά μπορεί να αμβλύνουν την επιτάχυνση ή να προκαλέσουν βραδεία απόκριση.

Εάν έχετε αλλάξει κάποιο μοτέρ ή εξαρτήματα οθόνης (π.χ. αντικαθιστώντας ένα Bafang M400 με ένα Bafang M510 αλλά χρησιμοποιώντας την ίδια οθόνη), η αναντιστοιχία υλικολογισμικού μπορεί να περιορίσει σιωπηρά την παροχή ισχύος.

3. Βλάβες ή κακές ευθυγραμμίσεις αισθητήρων

Κακή ευθυγράμμιση αισθητήρα ταχύτητας

Τα περισσότερα ηλεκτρονικά ποδήλατα χρησιμοποιούν έναν μαγνήτη + αισθητήρα Hall στον πίσω τροχό. Εάν αυτός ο μαγνήτης γλιστρήσει έστω και κατά 3-4 mm, ο αισθητήρας μπορεί να υποκαταμετρήσει τις στροφές και να ενεργοποιήσει τον ελεγκτή για να περιορίσει την έξοδο.

• Συμπτώματα: Η ένδειξη ταχύτητας στην οθόνη είναι ακανόνιστη ή λανθασμένη.
• Fix: Ευθυγραμμίστε τον μαγνήτη ώστε να περάσει σε απόσταση 1-3 mm από τον αισθητήρα, καθαρίστε τυχόν βρωμιά ή σκουριά.

Ολίσθηση ή εσφαλμένη βαθμονόμηση του αισθητήρα ροπής

Στα συστήματα ανίχνευσης ροπής, εάν ο αισθητήρας δείχνει χαμηλά επίπεδα - λόγω κακής ευθυγράμμισης, σκουπιδιών ή μετατόπισης του αισθητήρα - ο ελεγκτής ερμηνεύει την είσοδό σας ως "μαλακό πετάλι", επομένως παρέχει ελάχιστη βοήθεια.

Αυτό είναι κρίσιμο για ποδήλατα φορτίου με μεσαία κίνηση, όπου ο ρυθμός κίνησης + η ροπή καθοδηγούν ολόκληρη την απόκριση του κινητήρα.

4. Μηχανικοί παράγοντες που σας επιβραδύνουν

Ακόμη και ένα τέλειο σύστημα μπαταρίας και κινητήρα μπορεί να υπονομευθεί από τη φυσική αντίσταση.

Χαμηλή πίεση ελαστικών

Τα ελαστικά με χαμηλό αέρα αυξάνουν την αντίσταση κύλισης, σπαταλώντας ισχύ και μειώνοντας την ταχύτητα.

Μια πτώση 20 PSI μπορεί να προκαλέσει μείωση της μέγιστης ταχύτητας κατά 10-15%, ειδικά σε βαριά ηλεκτρονικά ποδήλατα.

Σύρσιμο φρένων

Εάν τα δισκόφρενά σας δεν είναι σωστά ευθυγραμμισμένα, μπορεί να έρχονται σε ελαφριά επαφή με το ρότορα ακόμη και όταν δεν είναι ενεργοποιημένα - μια κρυφή πηγή τριβής.

• Δοκιμή: Σηκώστε τον τροχό και περιστρέψτε τον με το χέρι. Σταματάει γρήγορα;
• Fix: Ευθυγραμμίστε τις δαγκάνες ή ρυθμίστε τα έμβολα.

Αντίσταση αλυσίδας & γραναζιών

Αν η αλυσίδα σας είναι στεγνή, φθαρμένη ή κακώς τεντωμένη ή αν το πίσω ντεραγιέρ σας δεν επιτρέπει αποτελεσματικό πετάλισμα σε υψηλότερες στροφές, μπορεί απλώς να "γυρίζετε" - ένα μηχανικό, όχι ηλεκτρικό, ζήτημα μετάδοσης.

5. Παράγοντες περιβάλλοντος, φορτίου και χρήσης

Ωφέλιμο φορτίο και καμπύλη επιτάχυνσης

Όταν φορτώνετε το ποδήλατο φορτίου σας με 80-100 κιλά εμπορευμάτων, ουσιαστικά διπλασιάζετε την εργασία που πρέπει να κάνει ο κινητήρας.

Στις δικές μας δοκιμές:

• Ένας κινητήρας Bosch Cargo Line (85 Nm) επιτάχυνε ένα ηλεκτρονικό ποδήλατο Long John με 40 κιλά φορτίο από 0-25 km/h σε 6,2 δευτερόλεπτα.
• Με 100 κιλά φόρτωση, χρειάστηκαν 11,4 δευτερόλεπτα.

Δεν επηρεάζεται μόνο η επιτάχυνση - ορισμένοι ελεγκτές θα μείωση ισχύος εάν η θερμοκρασία του κινητήρα αυξάνεται πολύ γρήγορα υπό βαρύ φορτίο.

Επιδράσεις της θερμοκρασίας περιβάλλοντος

Αποφόρτιση μπαταριών πιο αργή σε κρύο καιρό, μειώνοντας την τάση εξόδου.

Η χρήση μονωμένων μανικιών μπαταρίας ή η διατήρηση των μπαταριών σε εσωτερικό χώρο μέχρι την οδήγηση βοηθά στη διατήρηση της απόδοσης.

6. Κρυφές αιτίες και λανθασμένη διάγνωση

Μερικές φορές, το πρόβλημα δεν είναι με το ίδιο το σύστημα - αλλά με πώς ερμηνεύεται.

Παραπλανητικά δεδομένα οθόνης

Εάν η οθόνη σας (π.χ. Shimano SC-E5000 ή Bafang 850C) είναι ξεπερασμένη, ενδέχεται να μην αναφέρει τη σωστή τάση ή ταχύτητα, οδηγώντας τους χρήστες να υποθέσουν ότι υπάρχει ανώτατο όριο ταχύτητας.

• Fix: Ενημέρωση υλικολογισμικού μέσω εφαρμογής (Shimano E-Tube) ή εργαλείου (Bafang BESST).
• Μπόνους: Ορισμένες οθόνες επιτρέπουν στους χρήστες να ρυθμίζουν οι ίδιοι την τελική ταχύτητα (ανάλογα με τη συμμόρφωση).

Ασύμβατα εξαρτήματα

Έχουμε δει περιπτώσεις όπου οι πελάτες τροποποίησαν τα συστήματα κίνησης - αντικαθιστώντας έναν κινητήρα ή μια οθόνη χωρίς να ελέγξουν τη συμβατότητα CAN/UART. Αποτέλεσμα; Το σύστημα εισέρχεται σε κατάσταση εφεδρείας, παρέχοντας μόνο ισχύ βασικού επιπέδου.

Αυτό συνδέεται με το βαθιά κατάδυση στα πρωτόκολλα επικοινωνίας ηλεκτρονικών ποδηλάτων, όπου συζητάμε γιατί Δίαυλος CAN σφάλματα ή UART η παρερμηνεία μπορεί σιωπηλά να παραλύσει την απόδοση.

Τελικές σκέψεις: Μην κατηγορείτε το μοτέρ πολύ γρήγορα

Οι χαμηλότερες από τις αναμενόμενες επιδόσεις των ηλεκτρονικών ποδηλάτων σπάνια οφείλονται σε έναν μόνο παράγοντα. Συχνά είναι σύνθετο ζήτημα που αφορούν όρια λογισμικού, ενδείξεις αισθητήρων, μηχανική αντίσταση ή ακόμη και παρανόηση του χρήστη.

Στο Regen, σχεδιάζουμε το φορτίο και τα ηλεκτρονικά ποδήλατα μετακίνησης με διαγνωστική ευελιξία - συμπεριλαμβανομένων των θυρών εντοπισμού σφαλμάτων του ελεγκτή, της επικύρωσης διπλού αισθητήρα και των συστημάτων οθόνης/κινητήρα που μπορούν να αντικατασταθούν εν θερμώ - για να διασφαλίσετε ότι εσείς ή οι πελάτες σας μπορείτε να εντοπίζετε και να αντιμετωπίζετε γρήγορα τα προβλήματα απόδοσης.

Εάν αντιμετωπίζετε επίμονα προβλήματα ταχύτητας, η ομάδα τεχνικής υποστήριξης προσφέρει απομακρυσμένες διαγνωστικές περιηγήσεις, ρύθμιση του ελεγκτή και συστάσεις αναβάθμισης προσαρμοσμένες στην τοπική σας αγορά.