Miks minu e-ratas ei sõida kiiresti? Sügav sukeldumine kiiruse piirangutesse ja lahendused

Elektrilised jalgrattad on muutnud revolutsiooniliselt linnas liiklemise ja kaubaveo, kuid aeg-ajalt teatavad kasutajad, et nende e-rattad lihtsalt ei liigu nii kiiresti kui oodatud - isegi kui aku on täis laetud ja vigu ei ole näha. Regen, kus me pakume OEM/ODM-teenuseid nii pendel- kui ka kaubaveoelektrirataste jaoks, lahendame sageli selliseid probleeme oma klientidele üle Euroopa. Selles artiklis tutvustame teile põhjalikult ja inseneride tasemel kõiki võimalikke põhjusi, miks teie e-ratas võib olla ebatõhus - ja mida selle vastu ette võtta.

Olenemata sellest, kas olete autopargi ostja, pererattur või B2B edasimüüja, kes töötab meie raami- ja elektroonikasüsteemidega, on kliendi rahulolu ja jõudluse vastavuse tagamiseks oluline mõista piiratud e-rattakiiruse algpõhjuseid.

Mõistmine, mida tähendab "aeglane" e-ratta mõistes

Enne diagnostikasse hüppamist tasub selgitada, mida "aeglane" tegelikult tähendab. Enamik e-jalgrattaid on programmeeritud seaduslikud kiiruspiirangud sõltuvalt riigist ja klassifikatsioonist:

Kui teie e-jalgratta tippväärtused jäävad tavapärastes teeoludes ja koormuse korral pidevalt alla nende väärtuste, on midagi valesti.

Meie mootori pöördemomendi selgitus kaubaratturite jaoksarutasime, kuidas pöördemoment mõjutab kiirendust, eriti suure koormuse korral. Kuid kiiruse piirangud võivad minna kaugemale mootori võimsusest - võtame need lahti.

1. Aku pinge, voolu ja mahutavuse probleemid

Kõige tavalisem süüdlane vähenenud e-rattakiiruse taga on ebapiisav aku jõudlus - kas ajutine või alaline.

Pinge langus koormuse all

Liitium-ioonakud võivad näidata 100% laadimist, kuid kannatavad siiski pinge langus stressi korral (nt mäkke ronimisel või koormatud kaubakastiga kiirendamisel). See piirab voolu andmist kontrollerile.

• Sümptom: Täielik kiirus saavutatav tasandikel, kuid järsk langus nõlvadel või raskusega.
• Test: Kasutage multimeetrit või diagnostikatarkvara, et jälgida pingelangust täiskoormuse all. Kui 36 V süsteem langeb alla 30 V, võib see käivitada kontrolleri kaitse.

BMS (akujuhtimissüsteem) Piirangud

Paljud nutikad BMS-kiibid piiravad väljundit, kui:

• Temperatuur ületab ~60°C
• Laadimisvool ületab määratud tippväärtuse (nt 15A).
• Avastatakse rakkude tasakaalustamatus

See on eriti oluline kaubaveo e-jalgrattad suure pöördemomendinõudlusega. Kui teil on pidevalt maksimaalne voolutarve, siis kaaluge uuendamist 48V 20Ah või kahe aku seadistus. (Rohkem teavet lastisüsteemi optimeerimise kohta leiate meie peatselt ilmuvast aku valiku juhendist.)

2. Mootori kontrolleri piirangud ja püsivara blokeeringud

Tarkvara kiiruse piirangud

Üks kõige tähelepanuta jäetud teguritest on see, et paljud kontrollerid on firmware-limited järgida piirkondlikke seadusi. ELis müüdava Boschi keskkettajamiga seadme kiirus on tavaliselt piiratud 25 km/h, isegi kui riistvara suudab sõita 35 km/h.

• Näidata käitumist: Jalgratta tunne, et see "lööb seinale", kui kiiruspiirang on saavutatud.
• Lahendus: Mõnes OEM-kokkuleppes võib püsivara olla piirkondlikult kohandatud. Meie Regens toetame seda funktsiooni sõidukipargi klientide jaoks riikides, kus kehtivad erinevad kiiruseeskirjad (nt 32 km/h Kanadas vs. 25 km/h Saksamaal).

Võimsuse tarnimise silumisalgoritmid

Regulaatorid ei anna võimsust lihtsalt lineaarselt - nad kasutavad FOC (Field-Oriented Control) või sinusoidaalset modulatsiooni, et saavutada tasakaalu tõhusus ja sujuvus. Halvasti häälestatud süsteemides võivad need tümpsutada kiirendust või põhjustada aeglast reageerimist.

Kui olete vahetanud mootori või ekraani osi (nt asendades Bafang M400 Bafang M510-ga, kuid kasutades sama ekraani), võib püsivara mittevastavus vaikselt piirata võimsuse edastamist.

3. Anduri rikkeid või valesuunalised seadistused

Kiirusanduri valesti seadistamine

Enamik e-jalgrattaid kasutab tagarattal magnet + Hall-anduri seadistust. Kui see magnet libiseb isegi 3-4 mm võrra, võib andur alahinnata pöördeid ja käivitada kontrolleri, et see piiraks väljundit.

• Sümptomid: Kiiruse näitamine ekraanil on ebakorrapärane või vale.
• Fikseeri: Suunake magnet uuesti nii, et see läbiks 1-3 mm kaugusel andurist, puhastage mustusest ja roostest.

Pöördemomendianduri triivimine või kalibreerimine

Kui pöördemomenti tuvastavate süsteemide puhul on anduri näidud madalad - mis on tingitud valest paigutusest, prahist või anduri triivist -, tõlgendab kontroller teie sisendit kui "pehmet pedaalimist", seega pakub ta minimaalset abi.

See on kriitilise tähtsusega keskveduriga kaubarattad, kus taktsagedus + pöördemoment juhivad kogu mootori reaktsiooni.

4. Teid aeglustavad mehaanilised tegurid

Isegi täiuslikku aku ja mootori süsteemi võib füüsiline takistus õõnestada.

Madal rehvirõhk

Madala õhuga rehvid suurendavad veeretakistust, raiskavad energiat ja vähendavad kiirust.

20 PSI langus võib põhjustada 10-15% tippkiiruse vähenemine, eriti raskete e-rataste puhul.

Piduri tõmbamine

Kui teie ketaspidurid on valesti reguleeritud, võivad need isegi siis, kui nad ei ole sisse lülitatud, kergelt rootori puudutama hakata - see on varjatud hõõrdumise allikas.

• Test: Tõstke ratas üles ja keerake käsitsi. Kas see peatub kiiresti?
• Fikseeri: Kohandada kalibreid või reguleerida kolvid.

Keti ja hammasrataste vastupidavus

Kui teie kett on kuiv, kulunud või halvasti pingutatud või kui teie tagumine rattakett ei võimalda suurematel kiirustel tõhusalt pedaalida, võib see olla lihtsalt "välja keerata" - see on mehaaniline, mitte elektriline probleem.

5. Keskkond, koormus ja kasutustegurid

Kasutuskoormuse ja kiirenduskõver

Kui koormate oma kaubarattale 80-100 kg kaupa, siis sisuliselt kahekordistate mootori tööd.

Meie enda testimisel:

• Bosch Cargo Line mootor (85 Nm) kiirendas Long Johni e-jalgrattaid koos 40 kg koormus 0-25 km/h 6,2 sekundiga.
• Koos 100 kg laadimine võttis 11,4 sekundit.

See ei mõjuta mitte ainult kiirendust - mõned kontrollerid tegelikult vähendada võimsust kui mootori temperatuur tõuseb suure koormuse korral liiga kiiresti.

Ümbritseva temperatuuri mõju

Akude tühjenemine külma ilmaga aeglasem, vähendades väljundpinget.

Isoleeritud akuümbriste kasutamine või akude hoidmine siseruumides kuni sõitmiseni aitab säilitada jõudlust.

6. Varjatud põhjused ja väärdiagnoosid

Mõnikord ei ole probleem mitte süsteemis endas, vaid kuidas seda tõlgendatakse.

Eksitavad andmed ekraanil

Kui teie näidik (nt Shimano SC-E5000 või Bafang 850C) on vananenud, ei pruugi see näidata õiget pinget või kiirust, mis viib kasutajaid oletama, et kiirus on piiratud.

• Fikseeri: Uuenda püsivara rakenduse (Shimano E-Tube) või tööriista (Bafang BESST) kaudu.
• Boonus: Mõned kuvarid võimaldavad kasutajatel ise konfigureerida tippkiirust (vastavalt nõuetele).

Ühildumatud komponendid

Oleme näinud juhtumeid, kus kliendid on muutnud oma ajamit - vahetanud mootori või ekraani, kontrollimata CAN/UART-ühilduvust. Tulemus? Süsteem läheb tagavararežiimi, andes ainult baastasemel energiat.

See on seotud meie süvasügavus e-jalgratta sideprotokollide kohta, kus me arutame, miks CAN-buss vead või UART valesti tõlgendamine võib vaikselt halvata tulemuslikkust.

Lõplikud mõtted: Ära süüdista mootorit liiga kiiresti

Oodatust aeglasem e-ratta jõudlus on harva tingitud ainult ühest tegurist. Sageli on see liitprobleem mis on seotud tarkvara piirangute, andurite näitude, mehaanilise takistuse või isegi kasutaja vääritimõistmisega.

Kell Regen, me projekteerime meie lasti ja pendelrattad, millel on diagnostiline paindlikkus - sealhulgas kontrolleri veaotsingupordid, kahe anduri valideerimine ja kuumalt vahetatavad näidiku/mootori süsteemid -, et teie või teie kliendid saaksid kiiresti tuvastada ja lahendada jõudlusprobleeme.

Kui teil on püsivaid kiirusprobleeme, pakub meie tehniline tugimeeskond kaugdiagnostikat, kontrolleri häälestamist ja teie kohalikule turule kohandatud uuendamissoovitusi.