Sissejuhatus

Kell Regen, kuuleme seda küsimust sageli klientidelt, turustajatelt ja isegi esmakordselt sõitjatelt: “Mis vahe on täpselt gaasipedaaliga ja pedaaliga abistamise vahel e-ratastel?” Kuigi neid mõisteid kasutatakse tööstuses sageli, võib nende praktiline tähendus olla ebaselge ostjatele ja operaatoritele, kes on elektrilise liikuvuse alal uued.

Gaasipedaal ja pedaalihoidik on kaks erinevat meetodit mootorivõimsuse juhtimiseks e-jalgrattas. Mõlemal on unikaalsed eelised, regulatiivsed kaalutlused ja sobivus erinevateks kasutusviisideks - eriti seoses kaubaveo e-jalgrattad kus kandevõime ja tõhusus on olulised.

Selles juhendis selgitame, kuidas mõlemad süsteemid toimivad, võrdleme nende jõudlust ja anname praktilisi nõuandeid õige süsteemi valimiseks.

Gaasikontrolli mõistmine

Kuidas gaasipedaal töötab

Gaasipedaal töötab sarnaselt mootorratta või motorolleri gaasipedaaliga. Kui see on sisse lülitatud, annab see otse mootorile märku, et see peaks andma jõudu, olenemata sellest, kas sõitja pedaalib. Tavalised gaasipedaali tüübid on järgmised:

• Pöidla gaasipedaal: Vajutatud pöidlaga sõidu ajal.
• Twist gaasipedaal: Sarnaneb mootorratta käepidemega, mida pööratakse jõu sisselülitamiseks.
• Käivitab gaasipedaali: Hoob aktiveeritakse nimetissõrmega.

Tehniliselt saadavad drosselseadmed elektroonilise signaali (pingevahemik tavaliselt 1-4 V) mootori kontrollerile, mis reguleerib mootorile voolu. Sõitja ei pea pedaalima, et mootor pakuks pöördemomenti.

Gaasisüsteemide eelised

• Kohene võimsus nõudmisel - kasulik mäest ülesõidul, raskete koormate puhul või liikluses navigeerimisel.
• Vähendatud füüsiline koormus - ideaalne sünnitajate või piiratud jalavõimega sõitjate jaoks.
• Lihtsustatud toimimine - intuitiivne rollerite või mootorratastega tuttavatele sõitjatele.

Drosselseadmete puudused

• Vähenenud aku tõhusus - pidev gaasipedaali kasutamine tühjendab akut kiiremini.
• Vähem loomulik jalgrattasõidu kogemus - ei soodusta pedaalimist, mis piirab treeningu eeliseid.
• Regulatiivsed piirangud - gaasipedaalid on sageli piiratud või keelatud teatavates piirkondades (nt ELis ainult pedaaliga sõitmine).

Pedal-Assist (PAS) mõistmine

Kuidas pedal-Assist töötab

Pedaalihooldussüsteemid (PAS) aktiveerivad mootori ainult siis, kui sõitja pedaalib. Võimsus on proportsionaalne pedaalimisele, mis loob loomulikuma sõidukogemuse. Kasutatakse kahte levinud anduritüüpi:

1. Kaadriandurid: Pedaalimisliikumise tuvastamine; fikseeritud abi osutamine, kui pedaalimine on tuvastatud.
2. Pöördemomendiandurid: Mõõtke sõitja jõudu pedaalidele ja andke proportsionaalne mootori tugi.

Mootori abitasemed on tavaliselt reguleeritavad ekraani kaudu, ulatudes öko (20-30% mootori toetus) kuni turbo (250-400% toetus).

Pedaalide abisüsteemide eelised

• Õigusaktide täitmine - täielikult seaduslik vastavalt EN 15194 Euroopas (maksimaalne kiirusepiirang 25 km/h, mootor ≤250W pidevvõimsus).
• Laiendatud aku vahemik - tõhusam, kuna mootor täiendab sõitja sisendit.
• Loomulik jalgrattasõidu tunne - lähemal traditsioonilisele ratsutamise dünaamikale.
• Laadungi skaleeritavus - pöördemomendiandurid muudavad raskete koormate vedamise sujuvamaks.

Pedaalide abisüsteemide puudused

• Õppimiskõver - ratturid peavad kohanema käikude ja abitasemete tõhusa valimisega.
• Vähem kohene kontroll - kulub gaasipedaaliga võrreldes murdosa võrra kauem, et jõudu sisse lülitada.
• Kõrgemate komponentide maksumus - pöördemomendi andurisüsteemid lisavad kulusid ja keerukust.

Peamised erinevused lühidalt

Reguleeriv maastik

Euroopa (EN 15194 ja DIN 79010)

ELi õiguse kohaselt peab elektriliselt toetatud pedaalijalgratas (EPAC):

• Andke mootoriabi ainult pedaalimise ajal.
• Piirake abi 25 km/h.
• Kasutage mootoreid ≤250W pideva nimivõimsusega.

See välistab tegelikult ainult gaasipedaaliga e-jalgratta seadusliku kasutamise avalikel teedel, välja arvatud juhul, kui see on piiratud “jalutuskäigu abiga” (kuni 6 km/h).

Ameerika Ühendriigid (klassi 1-3 süsteem)

• 1. klass: Ainult pedaaliga, kuni 32 km/h (20 mph).
• 2. klass: Lubatud gaasipedaal, kuni 20 mph.
• 3. klass: Ainult pedaaliga, kuni 45 km/h (28 mph).

See raamistik annab USA ratturitele ja tootjatele suurema paindlikkuse gaasiga varustatud e-jalgrataste pakkumisel.

Muud turud

• Hiina: Gaasimootoriga mudelid on endiselt tavalised.
• Kanada: Üldiselt järgib USA klassisüsteemi, kuid provintsi erinevustega.

Kaubaratta OEM/ODM-projektide puhul soovitab Regen alati viia disaini spetsifikatsioonid vastavusse sihtturu õigusraamistikuga, et vältida nõuete täitmisega seotud probleeme importimisel.

Kohaldamine kaubaveo e-rattasõiduki puhul

Kaubarattad töötavad väga erinevates tingimustes võrreldes tavaliste pendelratturitega. Koormuse kaal, maastik ja sõitja profiil mõjutavad tugevalt seda, kas eelistada gaasi- või pedaalijõudu.

• Linna viimase miili tarne: Gaas aitab ratturitel raskete koormustega kiiresti peatada.
• Kauglogistika: Pedaalide abil saab pikendada aku ulatust ja hoida kiirust ühtlasena.
• Perekonna jalgrattad: Pöördemomendianduriga pedaalihoidik loob sujuvama kiirenduse, mis on turvalisem lastega reisijatele.
• järsk maastik või sillad: Kombineeritud süsteem (PAS + kõndimisabi gaasipedaal) pakub parimat tasakaalu.

Paljud esmaklassilised kaubaveo e-jalgrattad integreerivad tänapäeval duaalsüsteemid: pedaalide abiga kui peamine sõidurežiim, piiratud gaasiga (kuni 6 km/h) tõukamiseks või koormuse all käivitamiseks.

Õige süsteemi valimine

Kui otsustate gaasipedaali ja pedaalide abil juhtimise vahel, kaaluge:

1. Teie turul kehtivad määrused - Kas teie jalgrattad on EN 15194 kohaselt seaduslikud?
2. Kasutaja profiil - Kas teie kliendid on transpordispetsialistid, pered või harrastusratturid?
3. Koormusnõuded - Kas teie mudel on mõeldud raske veose kandmiseks (nt 200-300 kg brutokoorem)?
4. Aku eluea ootused - Kas tõhusus või mugavus on esikohal?
5. Hinnapoliitika - Drosseliga varustatud süsteemid võivad vähendada jõuülekande kulumist, kuid võivad suurendada nõuetele vastavuse kulusid.

Regen soovitab pöördemomendianduriga pedaalihoidik Euroopa turgude baasiks, mille puhul on kaubaratturite jaoks valikuline käigukasti gaasipedaal. Ameerika Ühendriikides võivad klassi 2 nõuetele vastavad kaubarattad olla atraktiivne valik linnakullerite jaoks.

Üldised väärarusaamad

• “Drosselratta on Euroopas kõikjal ebaseaduslik.” See ei ole päris tõsi - gaasipedaalid on lubatud kuni 6 km/h kõndimiskiirusega. Suurema kiirusega gaasipedaali kasutamine on piiratud.
• “Pedaalide abiga on alati tõhusam.” Efektiivsus sõltub sõidustiilist; pidevalt turborežiimi kasutav sõitja võib akut tühjendada sama kiiresti kui gaasipedaal.
• “Drossel vähendab jõuülekande kulumist.” Tegelikult võib gaasipedaal vähendada keti koormust, vähendades pedaalikoormust, kuid pidev suur pöördemoment kiirendab siiski rummumootorite ja akude kulumist.

Reaalse maailma näide

Üks Regen ODM-klientidest Portugalis toodab eesmine kaubarattad linna toidukaupade kättetoimetamiseks. Autopargis kasutatakse pöördemomendianduriga pedaalide abisüsteeme, millel on 250 W võimsusega keskmootor (vastab standardile EN 15194). Siiski soovisid nad laadimisrampide ja kitsaste laomanöövrite jaoks täiendavat pöidlagaasi, mis piirdub 6 km/h kiirusega.

Selline hübriidkonfiguratsioon võimaldas täita ELi standardeid, parandades samal ajal sõitja ergonoomikat nõudlikes logistikakeskkondades.

Kokkuvõte

Gaasipedaal ja pedaalihoidik ei ole konkureerivad tehnoloogiad, vaid pigem üksteist täiendavad vahendid. Gaasipedaal annab kohese võimsuse ja mugavuse, samas kui pedaalihooldus tagab tõhususe, paindlikkuse ja loomulikuma sõidu. Eelkõige kaubaratta puhul sõltub otsus suuresti kohalikest eeskirjadest ja konkreetsetest kasutusviisidest.

Regen aitab oma partneritel hinnata õiget ajamit nende turgude jaoks, olgu selleks siis Euroopa jaoks pöördemomendianduriga PAS või USA jaoks gaasiklapi-sõbralikud klassi 2 lahendused. Õige süsteemi valimine projekteerimise etapis tagab sujuva sertifitseerimise, parema kasutajakasutuse ja pikaajalise sõidukipargi töökindluse.