Proč moje elektrokolo nejede rychle? Hloubkový ponor do omezení rychlosti a řešení

Elektrokola způsobila revoluci v městské dopravě a přepravě nákladu, ale občas se stává, že uživatelé hlásí, že jejich elektrokolo prostě nejede tak rychle, jak očekávali - a to i s plně nabitou baterií a bez viditelných závad. Ve společnosti Regen, kde poskytujeme komplexní služby OEM/ODM pro dojížděcí i nákladní elektrokola, často řešíme takové problémy pro naše klienty v celé Evropě. V tomto článku vás provedeme komplexním, inženýrským rozborem všech možných důvodů, proč by vaše elektrokolo mohlo mít nedostatečný výkon - a co s tím dělat.

Ať už jste nákupčí vozového parku, rodinný jezdec nebo B2B distributor pracující s našimi systémy rámů a elektroniky, pochopení hlavních příčin omezené rychlosti elektrokol je zásadní pro zajištění spokojenosti zákazníků a souladu s výkonem.

Co znamená slovo "pomalý" z hlediska elektrokol

Než se pustíte do diagnostiky, je vhodné objasnit, co vlastně znamená "pomalý". Většina elektrokol je naprogramována s zákonné rychlostní limity v závislosti na zemi a klasifikaci:

Pokud vaše elektrokolo trvale dosahuje maximálních hodnot pod těmito hodnotami za běžných silničních podmínek a při běžném zatížení, je něco špatně.

V našem vysvětlení točivého momentu motoru pro nákladní kola, jsme diskutovali o vlivu točivého momentu na zrychlení, zejména při velkém zatížení. Omezení rychlosti však mohou jít daleko za výkon motoru - pojďme si je rozvést.

1. Problémy s napětím, proudem a kapacitou baterie

Nejčastějším viníkem snížené rychlosti elektrokola je. nedostatečný výkon baterie - buď dočasně, nebo trvale.

Průhyb napětí při zatížení

Lithium-iontové baterie mohou vykazovat 100% nabití, ale stále trpí tím. průhyb napětí při zátěži (např. při stoupání do kopce nebo zrychlování s naloženým nákladem). Tím se omezí dodávka proudu do řídicí jednotky.

• Příznak: Na rovině lze dosáhnout plné rychlosti, ale na svazích nebo při zatížení dochází k náhlým poklesům.
• Test: Pomocí multimetru nebo diagnostického softwaru sledujte pokles napětí při plném zatížení. Pokles napětí v systému 36 V pod 30 V může spustit ochranu regulátoru.

Omezení systému BMS (Battery Management System)

Mnoho chytrých čipů BMS omezuje výstup, pokud:

• Teplota vyšší než ~60 °C
• Vybíjecí proud překračuje nastavenou špičku (např. 15 A).
• Je zjištěna nerovnováha buněk

To je důležité zejména u nákladní elektrokola s vysokými nároky na točivý moment. Pokud trvale dosahujete maximálního odběru proudu, zvažte přechod na model 48V 20Ah nebo nastavení se dvěma bateriemi. (Více informací o optimalizaci nákladového systému najdete v našem připravovaném průvodci výběrem baterie.)

2. Omezení řídicí jednotky motoru a blokování firmwaru

Softwarové rychlostní limity

Jedním z nejvíce přehlížených faktorů je, že mnoho ovladačů je s omezením firmwaru dodržovat regionální zákony. Středový pohon Bosch prodávaný v EU je obvykle omezen na rychlost 25 km/h, i když by mohl jet rychlostí 35 km/h.

• Chování displeje: Po dosažení rychlostního limitu má motorka pocit, jako by "narazila do zdi".
• Řešení: V některých dohodách OEM může být firmware přizpůsoben regionu. Ve společnosti Regen tuto funkci podporujeme pro klienty s vozovým parkem v zemích s různými rychlostními předpisy (např. 32 km/h v Kanadě oproti 25 km/h v Německu).

Algoritmy vyhlazování dodávky energie

Řídicí jednotky nedodávají výkon pouze lineárně - využívají FOC (Field-Oriented Control) nebo sinusovou modulaci, která umožňuje vyvážení účinnosti a plynulosti. U špatně seřízených systémů mohou otupit zrychlení nebo způsobit pomalou odezvu.

Pokud jste vyměnili některý z motorů nebo dílů displeje (např. vyměnili jste Bafang M400 za Bafang M510, ale používáte stejný displej), může nesoulad firmwaru v tichosti omezit dodávku energie.

3. Poruchy nebo nesprávné nastavení snímačů

Nesouosost snímače otáček

Většina elektrokol používá na zadním kole nastavení magnet + Hallův snímač. Pokud tento magnet proklouzne třeba jen o 3-4 mm, snímač může podhodnotit otáčky a řídicí jednotka omezí výkon.

• Příznaky: Údaje o rychlosti na displeji jsou nepravidelné nebo nesprávné.
• Oprava: Vyrovnejte magnet tak, aby procházel v rozmezí 1-3 mm od snímače, očistěte jej od nečistot nebo rzi.

Drift nebo chybná kalibrace snímače točivého momentu

U systémů se snímáním točivého momentu, pokud snímač ukazuje nízkou hodnotu - v důsledku špatného seřízení, nečistot nebo posunu snímače - si řídicí jednotka vyloží váš vstup jako "měkké šlapání", a proto poskytuje minimální asistenci.

To má zásadní význam pro nákladní kola se středovým pohonem, kde kadence + točivý moment řídí celou odezvu motoru.

4. Mechanické faktory, které vás zpomalují

I dokonalý systém baterie a motoru může být narušen fyzikálním odporem.

Nízký tlak v pneumatikách

Nedostatečně nahuštěné pneumatiky zvyšují valivý odpor, čímž dochází ke ztrátě výkonu a snížení rychlosti.

Pokles tlaku o 20 PSI může způsobit snížení maximální rychlosti o 10-15%, zejména u těžkých elektrokol.

Brzdný odpor

Pokud jsou kotoučové brzdy špatně seřízené, mohou se lehce dotýkat rotoru, i když nejsou seřízené, což je skrytý zdroj tření.

• Test: Zvedněte kolo a roztočte ho rukou. Zastaví se rychle?
• Oprava: Seřiďte třmeny nebo seřiďte písty.

Odolnost řetězu a převodů

Pokud je váš řetěz suchý, opotřebovaný nebo špatně napnutý nebo pokud vaše zadní přehazovačka neumožňuje efektivní šlapání při vyšších kadencích, může se stát, že se jednoduše "vytočíte" - jedná se o mechanický problém převodů, nikoliv o elektrický.

5. Faktory prostředí, zatížení a používání

Křivka užitečného zatížení a zrychlení

Když naložíte nákladní kolo 80-100 kg zboží, v podstatě zdvojnásobíte práci, kterou musí motor vykonat.

Při našem vlastním testování:

• Motor Bosch Cargo Line (85 Nm) zrychloval elektrokolo Long John s 40 kg z 0-25 km/h za 6,2 sekundy.
• S 100 kg načítání trvalo 11,4 sekundy.

Nejenže je ovlivněna akcelerace - některé ovladače budou skutečně snížení výkonu pokud teplota motoru při velkém zatížení příliš rychle stoupá.

Vliv okolní teploty

Vybíjení baterií pomalejší v chladném počasí, čímž se sníží výstupní napětí.

Používání izolovaných obalů na baterie nebo uchovávání baterií v interiéru až do jízdy pomáhá zachovat jejich výkon.

6. Skryté příčiny a chybná diagnóza

Někdy není problém v samotném systému, ale v tom. jak se interpretuje.

Zavádějící údaje na displeji

Pokud je váš displej (např. Shimano SC-E5000 nebo Bafang 850C) zastaralý, nemusí hlásit správné napětí nebo rychlost, což vede uživatele k domněnce o omezení rychlosti.

• Oprava: Aktualizace firmwaru prostřednictvím aplikace (Shimano E-Tube) nebo nástroje (Bafang BESST).
• Bonus: Některé displeje umožňují uživatelům nastavit si maximální rychlost sami (v závislosti na splnění podmínek).

Nekompatibilní součásti

Setkali jsme se s případy, kdy klienti upravili své systémy pohonů - vyměnili motor nebo displej, aniž by zkontrolovali kompatibilitu CAN/UART. Výsledek? Systém přejde do nouzového režimu a dodává pouze základní úroveň napájení.

To souvisí s naší hloubkový ponor do komunikačních protokolů elektrokol, kde diskutujeme o tom, proč Sběrnice CAN chyby nebo UART chybná interpretace může v tichosti ochromit výkon.

Závěrečné myšlenky: Neobviňujte motor příliš rychle

Pomalejší než očekávaný výkon elektrokola je málokdy způsoben pouze jedním faktorem. Často jde o složený problém zahrnující softwarové limity, údaje ze snímačů, mechanický odpor nebo dokonce nepochopení uživatele.

Na Regen, navrhujeme naše nákladní a dojížděcí elektrokola s diagnostickou flexibilitou - včetně portů pro ladění řídicí jednotky, validace dvou senzorů a systémů s výměnným displejem/motorem - abyste vy nebo vaši zákazníci mohli rychle identifikovat a řešit problémy s výkonem.

Pokud se potýkáte s přetrvávajícími problémy s rychlostí, náš tým technické podpory nabízí vzdálené diagnostické prohlídky, ladění řadičů a doporučení pro upgrade přizpůsobené místnímu trhu.